[发明专利]一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂

说明书

本发明公开了一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，包括臂体和连接件，所述臂体的两侧对称设有两个降温装置，且两个降温装置通过连接件固定，所述降温装置包括壳体、半导体制冷片、散热组件和吸风组件，所述壳体位于臂体的两侧，且两个壳体通过连接件固定，所述半导体制冷片的制冷端与壳体靠近臂体一侧的内壁接触，所述半导体制冷片的制热端通过散热组件与壳体的内壁固定，所述散热装置的外侧设有吸风组件，所述吸风组件与壳体远离臂体的一侧固定，所述壳体的两侧对称设有多个通风孔，此汽车离合器配件生产线全自动机械臂，通过降温装置实现对臂体的降温，防止了臂体在工作时内部的温度过高，提高了臂体的使用寿命。

技术领域

本发明涉及汽车离合器配件生产线技术领域，具体为一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂。

背景技术

汽车离合器配件，是指汽车离合器零配件及部件，是汽车离合器设备的基础元器件。机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

在汽车离合器配件生产过程中，需要用到机械臂对配件进行自动化加工，机械臂工作时，由于运动次数较多，导致机械臂内部的电路耗损和运动摩擦均产生大量热量，这些热量如果不加以扩散，易对机械臂造成损坏，降低了机械臂的使用寿命。为此，我们提出一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，包括臂体和连接件，所述臂体的两侧对称设有两个降温装置，且两个降温装置通过连接件固定，所述降温装置包括壳体、半导体制冷片、散热组件和吸风组件，所述壳体位于臂体的两侧，且两个壳体通过连接件固定，所述半导体制冷片的制冷端与壳体靠近臂体一侧的内壁接触，所述半导体制冷片的制热端通过散热组件与壳体的内壁固定，所述散热装置的外侧设有吸风组件，所述吸风组件与壳体远离臂体的一侧固定，所述壳体的两侧对称设有多个通风孔，所述连接件包括第一连接板、第二连接板、连接轴、螺纹杆、连接块、支撑轴、缓冲组件和固定轴，所述第一连接板和第二连接板分别与臂体两侧的壳体固定，所述固定轴的一端与第一连接板靠近第二连接板的一侧固定，所述固定轴的另一端通过缓冲组件与支撑轴固定，所述支撑轴远离缓冲组件的一端通过轴承与连接块转动连接，所述连接块远离支撑轴的一侧设有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔通过螺纹活动连接，所述连接轴的一端与螺纹杆固定，所述连接轴的另一端与第二连接板固定。

优选的，所述半导体制冷片设有三个，且三个半导体制冷片等距分布在壳体的内部。

优选的，所述散热组件包括散热片、固定螺杆和固定螺帽，所述散热片的四角均设有通孔，所述散热片通过通孔滑动套接在固定螺杆的外侧，所述固定螺杆的一端与壳体靠近臂体一侧的内壁固定，所述固定螺帽位于散热片远离臂体的一侧，且固定螺帽通过螺纹与固定螺杆活动连接。

优选的，所述固定螺帽远离散热片的一侧设有限位螺帽，所述限位螺帽通过螺纹与固定螺杆活动连接。

优选的，所述吸风组件包括驱动电机、吸风扇叶、吸风管和支撑架，所述吸风管位于散热片的外侧，所述吸风管的外侧与壳体固定，所述驱动电机通过支撑架与吸风管的内壁固定，所述驱动电机的输出轴与吸风扇叶固定。

优选的，所述壳体的内部固定有固定架，所述吸风管底部的外侧与固定架固定。

优选的，所述吸风管顶部的内侧固定有防护网。