[发明专利]一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂

权利要求书

1.一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，包括臂体(1)和连接件(3)，其特征在于：所述臂体(1)的两侧对称设有两个降温装置(2)，且两个降温装置(2)通过连接件(3)固定，所述降温装置(2)包括壳体(4)、半导体制冷片(5)、散热组件(6)和吸风组件(7)，所述壳体(4)位于臂体(1)的两侧，且两个壳体(4)通过连接件(3)固定，所述半导体制冷片(5)的制冷端与壳体(4)靠近臂体(1)一侧的内壁接触，所述半导体制冷片(5)的制热端通过散热组件(6)与壳体(4)的内壁固定，所述散热组件(6)的外侧设有吸风组件(7)，所述吸风组件(7)与壳体(4)远离臂体(1)的一侧固定，所述壳体(4)的两侧对称设有多个通风孔(8)，所述连接件(3)包括第一连接板(9)、第二连接板(10)、连接轴(11)、螺纹杆(12)、连接块(13)、支撑轴(14)、缓冲组件(15)和固定轴(16)，所述第一连接板(9)和第二连接板(10)分别与臂体(1)两侧的壳体(4)固定，所述固定轴(16)的一端与第一连接板(9)靠近第二连接板(10)的一侧固定，所述固定轴(16)的另一端通过缓冲组件(15)与支撑轴(14)固定，所述支撑轴(14)远离缓冲组件(15)的一端通过轴承与连接块(13)转动连接，所述连接块(13)远离支撑轴(14)的一侧设有螺纹孔(17)，所述螺纹杆(12)与螺纹孔(17)通过螺纹活动连接，所述连接轴(11)的一端与螺纹杆(12)固定，所述连接轴(11)的另一端与第二连接板(10)固定。

2.根据权利要求1所述的一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，其特征在于：所述半导体制冷片(5)设有三个，且三个半导体制冷片(5)等距分布在壳体(4)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，其特征在于：所述散热组件(6)包括散热片(18)、固定螺杆(19)和固定螺帽(20)，所述散热片(18)的四角均设有通孔，所述散热片(18)通过通孔滑动套接在固定螺杆(19)的外侧，所述固定螺杆(19)的一端与壳体(4)靠近臂体(1)一侧的内壁固定，所述固定螺帽(20)位于散热片(18)远离臂体(1)的一侧，且固定螺帽(20)通过螺纹与固定螺杆(19)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，其特征在于：所述固定螺帽(20)远离散热片(18)的一侧设有限位螺帽(21)，所述限位螺帽(21)通过螺纹与固定螺杆(19)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，其特征在于：所述吸风组件(7)包括驱动电机(22)、吸风扇叶(23)、吸风管(24)和支撑架(25)，所述吸风管(24)位于散热片(18)的外侧，所述吸风管(24)的外侧与壳体(4)固定，所述驱动电机(22)通过支撑架(25)与吸风管(24)的内壁固定，所述驱动电机(22)的输出轴与吸风扇叶(23)固定。

6.根据权利要求5所述的一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，其特征在于：所述壳体(4)的内部固定有固定架(26)，所述吸风管(24)底部的外侧与固定架(26)固定。

7.根据权利要求6所述的一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，其特征在于：所述吸风管(24)顶部的内侧固定有防护网(27)。

8.根据权利要求7所述的一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，其特征在于：所述缓冲组件(15)包括缓冲壳(28)、缓冲弹簧(29)和缓冲板(30)，所述缓冲壳(28)的一侧与固定轴(16)固定，所述支撑轴(14)远离连接块(13)的一端穿过缓冲壳(28)与缓冲板(30)固定，所述支撑轴(14)与缓冲壳(28)滑动连接，所述缓冲板(30)滑动连接在缓冲壳(28)的内侧，所述缓冲弹簧(29)的两端分别与缓冲壳(28)远离固定轴(16)一侧的内壁和缓冲板(30)固定。

9.根据权利要求8所述的一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，其特征在于：所述连接块(13)的外侧固定有防滑凸起(31)。