[发明专利]用于与交通参与者通信的方法、设备和机器可读的存储介质

说明书

本发明涉及一种用于与处于至少部分自动化地引导的机动车的周围环境中的交通参与者通信的方法，包括以下步骤：接收代表机动车的周围环境的环境信号；处理环境信号，以便探测机动车周围环境中的交通参与者；当探测到交通参与者时求取是否由于机动车的存在而存在与交通参与者的通信需求；当存在与交通参与者的通信需求时求取至少应使用机动车侧通信装置和机动车和交通参与者所在的基础设施的基础设施侧通信装置中的哪个通信装置与交通参与者通信；产生控制信号，用于控制所求取的通信装置，使得当控制通信装置时所述通信装置与交通参与者通信；输出所产生的控制信号。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于与处于至少部分自动化地引导的机动车的周围环境中的交通参与者通信的方法。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

背景技术

公开文献DE 10 2014 226 188 A1公开了车辆与车辆周围环境中的交通参与者之间的通信。

公开文献DE 10 2016 125 005 A1公开了用于车辆的一种设备和一种方法，用于提供车辆与行人之间的双向通信。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种用于与处于至少部分自动化地引导的机动车的周围环境中的交通参与者有效通信的方案。

该任务借助根据本发明的用于与交通参与者通信的方法、设备、计算机程序和机器可读的存储介质来解决。本发明的有利构型是扩展技术方案的主题。

根据第一方面，提供一种用于与处于至少部分自动化地引导的机动车的周围环境中的交通参与者通信的方法，其中，该方法包括以下步骤：

接收环境信号，该环境信号代表至少部分自动化地引导的机动车的周围环境；

处理环境信号，以便探测机动车的周围环境中的交通参与者；

当探测到交通参与者时，求取是否由于机动车的存在而存在与交通参与者的通信需求；

当存在与交通参与者的通信需求时，求取至少应使用机动车的机动车侧通信装置和机动车和交通参与者所在的基础设施的基础设施侧通信装置中的哪个通信装置，以便与交通参与者通信；

产生控制信号，用于如此控制所求取的至少一个通信装置，使得当基于所述控制信号控制所求取的至少一个通信装置时，所述通信装置与交通参与者通信；和

输出所产生的控制信号。

根据第二方面，提供一种设备，该设备设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。

根据第三方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括指令，当例如通过根据第二方面的设备通过计算机运行计算机程序时，该指令安排计算机实施根据第一方面的方法。

根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在该存储介质上存储有根据第三方面的计算机程序。

本发明基于并且包含以下知识：上述任务可以通过检查并决定应使用哪个通信装置与机动车的周围环境中的交通参与者进行通信来解决。这相应于求取至少应使用机动车的机动车侧通信装置和机动车和交通参与者所在的基础设施的基础设施侧通信装置中的哪个通信装置以便与交通参与者通信的步骤。

由此例如实现这样的技术优点：可以选择出合适的通信装置用于与交通参与者通信。

因为所确定的通信装置与具体状况相关地在一种状况下更适合或在另一状况下不太适合与交通参与者进行通信。

因此，尤其实现这样的技术优点：提供一种用于与处于至少部分自动化地引导的机动车的周围环境中的交通参与者高效通信的方案。