[发明专利]用于与交通参与者通信的方法、设备和机器可读的存储介质

权利要求书

1.一种用于与处于至少部分自动化地引导的机动车(401)的周围环境中的交通参与者通信的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

接收(101)环境信号，所述环境信号代表至少部分自动化地引导的机动车(401)的周围环境；

处理(103)所述环境信号，以便探测所述机动车(401)的周围环境中的交通参与者；

当探测到交通参与者时，求取(105)是否由于所述机动车(401)的存在而存在与所述交通参与者的通信需求；

当存在与所述交通参与者的通信需求时，求取(107)至少应使用所述机动车(401)的机动车侧通信装置(403)和所述机动车和所述交通参与者所在的基础设施(501)的基础设施侧通信装置(404)中的哪个通信装置，以便与所述交通参与者通信；

产生(109)控制信号，用于如此控制所求取的至少一个通信装置，使得当基于所述控制信号控制所求取的至少一个通信装置时，所述通信装置与所述交通参与者通信；和

输出(111)所产生的控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收动作信号，所述动作信号代表所述机动车(401)的当前的和/或未来的动作，其中，基于所述动作信号来求取是否存在通信需求和/或求取至少应使用哪个通信装置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当存在通信需求时，求取通信方式，应借助所述通信方式与交通参与者通信，其中，基于所求取的通信方式来求取至少应使用哪个通信装置。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，接收环境数据，所述环境数据代表所述机动车(401)的周围环境中的环境条件，其中，基于所述环境条件来求取是否存在通信需求和/或求取至少应使用哪个通信装置。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，预测所述交通参与者的未来行为，其中，基于所预测的未来行为来求取是否存在通信需求和/或求取至少应使用哪个通信装置。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，当探测到交通参与者时，基于所述环境信号求取所述交通参与者相对于所述机动车(401)的位置或者反之求取所述机动车(401)相对于所述交通参与者的位置，其中，基于所求取的位置来求取是否存在通信需求和/或求取至少应使用哪个通信装置。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，当探测到交通参与者时，求取给所述交通参与者的个人化消息，其中，基于所述个人化消息产生所述控制信号，从而当基于所述控制信号控制所求取的至少一个通信装置时所述通信装置将所述个人化消息传达给所述交通参与者。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述个人化消息包括行动指示。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在输出所产生的控制信号之后接收另外的环境信号，所述另外的环境信号代表在基于所产生的控制信号控制所求取的至少一个通信装置之后所述交通参与者的周围环境，其中，处理所述另外的环境信号，以便探测所述交通参与者对借助所求取的至少一个通信装置进行的通信的反应，其中，当没有反应时，如此产生用于控制所求取的至少一个通信装置的另外的控制信号，使得当基于所述另外的控制信号控制所求取的至少一个通信装置时所述通信装置再次与所述交通参与者通信，尤其以提高的强度通信，其中，输出所产生的另外的控制信号。

10.一种设备(201)，所述设备设置为用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。

11.一种计算机程序(303)，包括指令，当通过计算机运行所述计算机程序(303)时，所述指令安排所述计算机实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

12.一种机器可读的存储介质(301)，在所述存储介质上存储有根据权利要求11所述的计算机程序(303)。