[发明专利]载具分派系统及载具分派方法

说明书

一种载具分派系统及载具分派方法，该载具分派系统包括一第一载具、一第二载具以及一主控端。第一载具于一第一空间里移动。第二载具于一第二空间里移动。主控端具有一电脑程序产品以及一处理器。当处理器执行电脑程序产品时，主控端与第一及第二载具的至少一者进行一互动运行。该互动运行包含有：接收来自第一载具的一第一位置信息；接收来自第二载具的一第二位置信息；接收一终点信息；根据第一位置信息、第二位置信息、终点信息以及一地图的环境特征，于地图上，规划一行走路径；根据该行走路径，控制第一或第二载具的移动路线。

技术领域

本发明涉及一种载具分派系统，特别涉及一种模拟载具的行走路径，并根据模拟结果分派任务予载具的分派系统。

背景技术

对于某些具有大量任务的环境(如维修产线、输送通道、大楼走道)，通常采用多台无人载具或使用无人车队完成任务(如运输、清洁)，以兼顾安全与效率。然而，对于工作环境狭小且范围又大的场域，或同时有多任务排程的情况下，载具的移动路线可能重叠交错，因而造成载具之间的碰撞。

发明内容

本发明的一实施例提供一种载具分派系统，包括一第一载具、一第二载具以及一主控端。第一载具于一第一空间里移动。第二载具于一第二空间里移动。主控端具有一电脑程序产品以及一处理器。当处理器执行电脑程序产品时，主控端与第一及第二载具的至少一者进行一互动运行。该互动运行包含有：接收来自第一载具的一第一位置信息；接收来自第二载具的一第二位置信息；接收一终点信息；根据第一位置信息、第二位置信息、终点信息以及一地图的环境特征，于地图上，规划一行走路径；根据该行走路径，控制第一或第二载具的移动路线。

本发明的另一实施例提供一种载具分派方法，适用于一主控端。主控端具有一电脑程序产品以及一处理器。当处理器执行电脑程序产品时，主控端与一第一载具或一第二载具沟通。载具分派方法包括：接收来自第一载具的一第一位置信息；接收来自第二载具的一第二位置信息；接收一终点信息；根据第一位置信息、第二位置信息、终点信息以及一地图的环境特征，于地图上，规划一行走路径；根据行走路径，控制第一或第二载具的移动路线。

附图说明

图1为本发明的载具分派系统的示意图。

图2A为本发明的地图的一可能示意图。

图2B为本发明的地图的另一可能示意图。

图3A为本发明的地图的另一示意图。

图3B为本发明的地图的另一示意图。

图4为本发明的行走路径的示意图。

图5为本发明的载具的另一行走路径示意图。

图6为本发明的载具分派方法的流程示意图。

其中，附图标记说明如下：

100：载具分派系统

110：主控端

120、130、430、440、530、540：载具

111：处理器

112：电脑程序产品

113：存储装置

114：地图

115：输入输出接口

LST：阻挡信息

LEA：终点信息

LEB：中途点信息

LSA、LSB：位置信息

CMA、CMB：移动命令

310、320、330、340、410、420、510、520：行走路径

N400、402、405、502、503、506、507：停止点

M435-1、M435-2、401、404、501、505：起始位置

N100、N300、403、406、504、508：终点位置

N200：中途点位置

350、360、370、A1～A3、B1～B5：区域