[发明专利]载具分派系统及载具分派方法

权利要求书

1.一种载具分派系统，包括：

一第一载具，于一第一空间里移动；

一第二载具，于一第二空间里移动；以及

一主控端，具有一电脑程序产品以及一处理器，当该处理器执行该电脑程序产品时，该主控端与该第一及第二载具的至少一者进行一互动运行，其中该互动运行包含有：

接收来自该第一载具的一第一位置信息；

接收来自该第二载具的一第二位置信息；

接收一终点信息；

根据该第一位置信息、该第二位置信息、该终点信息以及一地图的环境特征，于该地图上，规划一行走路径；以及

根据该行走路径，控制该第一载具或该第二载具的移动路线。

2.如权利要求1所述的载具分派系统，其中该互动运行还包括：

解码该第一位置信息，用以得知该第一载具的一第一起始位置；

解码该第二位置信息，用以得知该第二载具的一第二起始位置；以及

解码该终点信息，用以得知一终点位置。

3.如权利要求2所述的载具分派系统，其中该互动运行还包括：

根据该地图的环境特征，取得该第一起始位置至该终点位置之间的一第一连结路径；

根据该地图的环境特征，取得该第二起始位置至该终点位置之间的一第二连结路径；以及

将该第一连结路径或该第二连结路径作为该行走路径。

4.如权利要求3所述的载具分派系统，其中当该第一连结路径的长度短于该第二连结路径的长度时，将该第一连结路径作为该行走路径，当该第二连结路径的长度短于该第一连结路径的长度时，将该第二连结路径作为该行走路径。

5.如权利要求1所述的载具分派系统，其中该互动运行还包括：

提供该地图予该第一载具，其中该地图具有该行走路径。

6.如权利要求5所述的载具分派系统，其中当该第一载具的电力低于一临界值时，该第一载具根据该地图的一充电站信息，往一充电站移动。

7.如权利要求2所述的载具分派系统，其中该主控端还包括：

至少一轮子；以及

一激光感测器，检测环境特征，用以产生该地图。

8.如权利要求7所述的载具分派系统，其中该主控端提供该地图予该第一及第二载具，该第一载具将本身的位置标注于该地图中，并将标注后的地图作为该第一位置信息回报予该主控端。

9.如权利要求7所述的载具分派系统，其中该第一载具包括：

一激光感测器，检测该第一空间的环境特征，用以标示该第一载具的位置于该地图中。

10.如权利要求1所述的载具分派系统，其中该第一载具包括：

一激光感测器，检测该第一空间的环境特征，用以产生该地图予该主控端。

11.一种载具分派方法，适用于一主控端，该主控端具有一电脑程序产品以及一处理器，当该处理器执行该电脑程序产品时，该主控端与一第一载具或一第二载具沟通，该载具分派方法包括：

接收来自该第一载具的一第一位置信息；

接收来自该第二载具的一第二位置信息；

接收一终点信息；

根据该第一位置信息、该第二位置信息、该终点信息以及一地图，于该地图上，规划一行走路径；

根据该行走路径，控制该第一载具或该第二载具的移动路线。

12.如权利要求11所述的载具分派方法，还包括：

解码该第一位置信息，用以得知该第一载具的一第一起始位置；

解码该第二位置信息，用以得知该第二载具的一第二起始位置；以及

解码该终点信息，用以得知一终点位置。