[发明专利]一种橡胶管连续等距切割机器人及其切割方法

说明书

本发明公开了一种橡胶管连续切割方法，主要包括以下步骤：S1、设定参数；S2、固定橡胶管；S3、切割；S4、取料，一种等距切割机器人，包括位于加工台，所述加工台上同轴固定设置有多个限位筒和固定筒，所述加工台上安装有切割机构和取料机构，所述取料机构包括变向装置和调节装置，所述变向装置包括固定安装在加工台上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有固定座，所述固定座上固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有空心杆。本发明通过机器人对橡胶管进行自动切割、收集，极大提高了加工效率，且在切割过程中可同时对橡胶管的内、外两侧进行固定，避免橡胶管发生形变后导致切割面不平整。

技术领域

本发明涉及橡胶加工技术领域，尤其涉及一种橡胶管连续等距切割机器人及其切割方法。

背景技术

橡胶管是由橡胶制成的管道，常用于气体运输、电缆保护、液体储存、降低噪音等各个方面，在工业加工、食品生产、物体运输等领域均有重要作用。

因为橡胶管在加工时多采用一体成型的方式，所以在实际使用橡胶管时，要根据需要对橡胶管的长度进行调整，或熔接延长，或切割缩短，当大批量橡胶管需要切割截断时，仅靠人工操作切割机的效率十分低下，且工人在切割过程中容易受伤，安全系数低，此外，橡胶管的弹性较大，容易发生形变，特别是对于薄壁橡胶管而言，若切割过程中只在外部对橡胶管进行固定，则会导致橡胶管发生形变，从而影响切割面的平整度，为此，我们提出一种橡胶管连续等距切割机器人及其切割方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中对大批量橡胶管进行切割时，人工切割效率较低，并且只在外侧对橡胶管进行固定，很可能导致橡胶管发生形变，影响切割面的平整度的缺点，而提出的一种橡胶管连续切割方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

S1、设定参数：根据橡胶管的截断长度设定摆臂电机的摆动周期、伺服电机的转动周期以及气缸的伸缩周期；

S2、固定橡胶管：将橡胶管放入限位筒和固定筒内并移动到合适位置后，通过伺服电机和气缸使连接盘伸入橡胶管内，再向进气管内排气，使多个弧形顶板紧贴橡胶管的内壁；

S3、切割：切割机和摆臂电机同时工作，使切割机对橡胶管进行切割；

S4、取料：切割机和摆臂电机停止工作，气缸收缩，当被截断的橡胶管脱离加工台后伺服电机工作，橡胶管转动指定角度后切断进气管内的气流，收集下落的橡胶管；

上述连续切割过程中还涉及了一种等距切割机器人，包括位于加工台，所述加工台上同轴固定设置有多个限位筒和固定筒，所述加工台上安装有切割机构和取料机构，所述取料机构包括变向装置和调节装置，所述变向装置包括固定安装在加工台上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有固定座，所述固定座上固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有空心杆，所述空心杆靠近气缸的一端连通有进气管；

所述调节装置包括固定套设在空心杆上的连接盘，所述连接盘上周向对称安装有多个圆筒，且每个圆筒均与空心杆相连通，每个所述圆筒内均通过弹簧固定连接有滑动板，且每个滑动板均与对应的圆筒的内壁密封滑动相连，每个所述滑动板上均固定设有支撑杆，每个所述支撑杆远离对应滑动板的一端均延伸至连接盘外并连接有弧形顶板，且弧形顶板上开设有多个气孔，每个所述滑动板和支撑杆内均设有排气管，每个所述排气管的两端均分别与位置相对应的圆筒和气孔相连通。

其中，所述切割机构包括固定安装在加工台上的摆臂电机，所述摆臂电机的输出轴通过连杆固定连接有切割机。

其中，所述固定筒包括上下平行设置的两个弧形压板，位于下方的所述弧形压板与加工台固定相连，位于上方的所述弧形压板的上表面固定连接有L形杆，所述加工台上安装有密封柱，所述密封柱内开设有竖槽，所述L形杆的下端贯穿对应密封柱的顶壁并延伸至竖槽内，且L形杆与密封柱密封滑动相连，所述L形杆的下端贯穿开设有多个通孔，所述密封柱内盛有电流变液。