[发明专利]一种橡胶管连续等距切割机器人及其切割方法

权利要求书

1.一种橡胶管连续等距切割方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、设定参数：根据橡胶管的截断长度设定摆臂电机(13)的摆动周期、伺服电机(15)的转动周期以及气缸(6)的伸缩周期；

S2、固定橡胶管：将橡胶管放入限位筒(2)和固定筒(3)内并移动到合适位置后，通过伺服电机(15)和气缸(6)使连接盘(8)伸入橡胶管内，再向进气管(4)内排气，使多个弧形顶板(9)紧贴橡胶管的内壁；

S3、切割：切割机和摆臂电机(13)同时工作，使切割机对橡胶管进行切割；

S4、取料：切割机和摆臂电机(13)停止工作，气缸(6)收缩，当被截断的橡胶管脱离加工台(1)后伺服电机(15)工作，橡胶管转动指定角度后切断进气管(4)内的气流，收集下落的橡胶管；

上述切割过程中还涉及了一种连续等距切割机器人，包括加工台(1)，所述加工台(1)上同轴固定设置有多个限位筒(2)和固定筒(3)，所述加工台(1)上安装有切割机构和取料机构，所述取料机构包括变向装置和调节装置，所述变向装置包括固定安装在加工台(1)上的伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出轴通过联轴器固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)上固定安装有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端固定连接有空心杆(7)，所述空心杆(7)靠近气缸(6)的一端连通有进气管(4)；

所述调节装置包括固定套设在空心杆(7)上的连接盘(8)，所述连接盘(8)上周向对称安装有多个圆筒(18)，且每个圆筒(18)均与空心杆(7)相连通，每个所述圆筒(18)内均通过弹簧(19)固定连接有滑动板(16)，且每个滑动板(16)均与对应的圆筒(18)的内壁密封滑动相连，每个所述滑动板(16)上均固定设有支撑杆(17)，每个所述支撑杆(17)远离对应滑动板(16)的一端均延伸至连接盘(8)外并连接有弧形顶板(9)，且弧形顶板(9)上开设有多个气孔(11)，每个所述滑动板(16)和支撑杆(17)内均设有排气管(14)，每个所述排气管(14)的两端均分别与位置相对应的圆筒(18)和气孔(11)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶管连续等距切割方法，其特征在于，所述切割机构包括固定安装在加工台(1)上的摆臂电机(13)，所述摆臂电机(13)的输出轴通过连杆(12)固定连接有切割机(10)。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶管连续等距切割方法，其特征在于，所述固定筒(3)包括上下平行设置的两个弧形压板(21)，位于下方的所述弧形压板(21)与加工台(1)固定相连，位于上方的所述弧形压板(21)的上表面固定连接有L形杆(20)，所述加工台(1)上安装有密封柱(23)，所述密封柱(23)内开设有竖槽，所述L形杆(20)的下端贯穿密封柱(23)的顶壁并延伸至竖槽内，且L形杆(20)与对应的密封柱(23)密封滑动相连，所述L形杆的下端贯穿开设有多个通孔(22)，所述密封柱(23)内盛有电流变液。