[发明专利]一种有人或无人驾驶装甲电动车

说明书

本发明公开了一种有人或无人驾驶装甲电动车，包括装甲车体，所述装甲车体包括前驾驶仓、外围和后仓，本发明涉及电动车控制技术领域。该有人或无人驾驶装甲电动车，通过在控制站操作电脑平台通过无线5G信号远程遥控无线通讯模块进行信号传送输出给无人驾驶装甲车的交互机中，控制无人控制模块通过CAN通讯传送数据控制整车的转向电机、CAN控制模块、车载仪表等，这些实时数据及时通过无线回传给控制站来了解车辆行驶速度、转向角度、电池电量，从而实现无人驾驶状态，在战场上可作为移动活靶，移动活靶的控制方式多样，改变训练战场上固定靶，增加打靶难度改为活动靶，使得与真实战争中相似，实现对现实战场的具象化。

技术领域

本发明涉及电动车控制技术领域，具体为一种有人或无人驾驶装甲电动车。

背景技术

随着时代变化发展，近几年来边界线周围经常有挑衅威胁，发展战略武器是对一个国家、民族、人民安全的重大追求需要，随着北斗卫星的升空，综合实力的提高，使得无人驾驶领域控制技术有突破性发展，近些年来世界都在发展无人侦查机，战略无人攻击机，军队中为更好的训练使用无人机实战作战技术，进行实战打靶技术训练。

目前的实战训练作战目标都是固定建筑、物体等，为作战训练更加与现实战场相似需要移动活靶，并且该移动活靶需要具备与现实战场上作战设备同样的智能控制系统，同时，对于移动活靶需要提供多种的控制方式，为此，本领域技术人员提出了一种有人或无人驾驶装甲电动车。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种有人或无人驾驶装甲电动车，解决了目前的实战训练作战目标都是选择固定建筑、物体，对于作战训练所能起到的训练效果较差，同时现有的移动活靶控制方式单一，无法较具象模仿现实战场的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种有人或无人驾驶装甲电动车，包括装甲车体，所述装甲车体包括前驾驶仓、外围和后仓，且装甲车体底部的两侧均转动连接有移动轮，所述前驾驶仓的内部分别设置有车载仪表、转向电机和CAN控制模块，所述外围的表面从左至右依次固定连接有前灯、低照度广角摄像机、激光雷达、GPS、无线和后灯，且外围的左侧固定连接有近距避碰雷达，所述后仓的内部分别固定连接有后仓控制盒、蓄电池和行走电机减速机，所述后仓控制盒的内部固定连接有整车控制器、无线通讯模块、交互机、无人控制模块和DC转换器，所述无人控制模块与交互机之间通过导线电性连接，且交互机分别与低照度广角摄像机、GPS、近距避碰雷达、激光雷达、无线通讯模块之间通过网络无线连接。

优选的，所述无线通讯模块与无线之间通过导线电性连接，且无线与控制站之间实现双向连接。

优选的，所述CAN控制模块包括控制模块1和控制模块2，且控制模块1的输入端与蓄电池的输出端通过导线电性连接。

优选的，所述控制模块1通过导线与驱动电机之间电性连接，且控制模块1通过CAN总线协议分别与车载仪表、无人控制模块之间电性连接。

优选的，所述控制模块2与转向电机之间通过导线电性连接，且控制模块2通过CAN总线协议与无人控制模块之间电性连接。

优选的，所述驱动电机、车载仪表、转向电机、蓄电池、控制模块1和控制模块2共同组成电动无人车平台。

优选的，所述无人控制模块、交互机、无线通讯模块、无线和控制站共同组成车载智能无人控制系统。

优选的，所述低照度广角摄像机、GPS、近距避碰雷达和激光雷达共同组成传感器。

(三)有益效果

本发明提供了一种有人或无人驾驶装甲电动车。与现有技术相比具备以下有益效果：