[发明专利]一种有人或无人驾驶装甲电动车

权利要求书

1.一种有人或无人驾驶装甲电动车，包括装甲车体(1)，所述装甲车体(1)包括前驾驶仓(101)、外围(102)和后仓(103)，且装甲车体(1)底部的两侧均转动连接有移动轮，其特征在于：所述前驾驶仓(101)的内部分别设置有车载仪表(2)、转向电机(3)和CAN控制模块(4)，所述外围(102)的表面从左至右依次固定连接有前灯(5)、低照度广角摄像机(6)、激光雷达(7)、GPS(8)、无线(9)和后灯(10)，且外围(102)的左侧固定连接有近距避碰雷达(11)，所述后仓(103)的内部分别固定连接有后仓控制盒(12)、蓄电池(13)和行走电机减速机(14)；

所述后仓控制盒(12)的内部固定连接有整车控制器、无线通讯模块、交互机、无人控制模块和DC转换器，所述无人控制模块与交互机之间通过导线电性连接，且交互机分别与低照度广角摄像机(6)、GPS(8)、近距避碰雷达(11)、激光雷达(7)、无线通讯模块之间通过网络无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种有人或无人驾驶装甲电动车，其特征在于：所述无线通讯模块与无线(9)之间通过导线电性连接，且无线(9)与控制站之间实现双向连接。

3.根据权利要求1所述的一种有人或无人驾驶装甲电动车，其特征在于：所述CAN控制模块(4)包括控制模块1和控制模块2，且控制模块1的输入端与蓄电池(13)的输出端通过导线电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种有人或无人驾驶装甲电动车，其特征在于：所述控制模块1通过导线与驱动电机之间电性连接，且控制模块1通过CAN总线协议分别与车载仪表(2)、无人控制模块之间电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种有人或无人驾驶装甲电动车，其特征在于：所述控制模块2与转向电机(3)之间通过导线电性连接，且控制模块2通过CAN总线协议与无人控制模块之间电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种有人或无人驾驶装甲电动车，其特征在于：所述驱动电机、车载仪表(2)、转向电机(3)、蓄电池(13)、控制模块1和控制模块2共同组成电动无人车平台。

7.根据权利要求1所述的一种有人或无人驾驶装甲电动车，其特征在于：所述无人控制模块、交互机、无线通讯模块、无线(9)和控制站共同组成车载智能无人控制系统。

8.根据权利要求1所述的一种有人或无人驾驶装甲电动车，其特征在于：所述低照度广角摄像机(6)、GPS(8)、近距避碰雷达(11)和激光雷达(7)共同组成传感器。