[发明专利]基于姿态的幼儿监控方法及装置

说明书

本申请提供一种基于姿态的幼儿监控方法及装置。该方法包括：通过摄像头对目标幼儿进行追踪，并获取目标幼儿的图像；对目标幼儿的图像进行识别，确定目标幼儿的姿态、目标幼儿的位置以及危险物品的位置；基于目标幼儿的姿态以及危险物品的位置，确定目标幼儿的相对朝向，并基于相对朝向在预先确定的多个阈值中，选择目标阈值，其中，每个阈值对应一个朝向范围；如果危险物品的位置和目标幼儿的位置的距离小于或等于目标阈值，则执行预警操作。以此实现在监控儿童的过程中进行精确预警，降低了误报的可能性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种基于姿态的幼儿监控方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能设备进入了人们的生活。用户可以通过终端管理多个智能设备，获取每个智能设备当前的状态，以及每个智能设备当前获取到的最新信息，并可以根据获取到的最新信息合理调整下一阶段智能设备的状态，形成丰富有效的自动化智能场景。

在有小孩的家庭生活中，成人因为家务后工作，往往会让小孩独自处于某个房间中，小孩天性好动，如果不及时对小孩进行监控往往会给小孩带来安全隐患。

但是，目前的监控方式的监控预警误报率都很高，很容易造成“狼来了”的效果，从而丧失监控预警应有的效果。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基于姿态的幼儿监控方法及装置，用以解决现有技术中预警精度低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种基于姿态的幼儿监控方法，方法应用于机器人，机器人设置有摄像头，方法包括：

通过摄像头对目标幼儿进行追踪，并获取目标幼儿的图像；

对目标幼儿的图像进行识别，确定目标幼儿的姿态、目标幼儿的位置以及危险物品的位置；

基于目标幼儿的姿态以及危险物品的位置，确定目标幼儿的相对朝向，并基于相对朝向在预先确定的多个阈值中，选择目标阈值，其中，每个阈值对应一个朝向范围；

如果危险物品的位置和目标幼儿的位置的距离小于或等于目标阈值，则执行预警操作。

在可选的实施方式中，对目标幼儿的图像进行识别，确定目标幼儿的姿态、目标幼儿的位置以及危险物品的位置的步骤，包括：

确定目标幼儿的图像中的人体关键点，并基于人体关键点确定目标幼儿的姿态；

确定目标幼儿的像素位置以及危险物品的像素位置；

将目标幼儿的像素位置以及危险物品的像素位置，转换至摄像头对应的三维坐标系中，得到目标幼儿的位置以及危险物品的位置。

在可选的实施方式中，在确定目标幼儿的图像中的人体关键点的步骤之前，方法还包括：

对目标幼儿的图像中的目标幼儿以及危险物品进行识别。

在可选的实施方式中，对目标幼儿的图像中的目标幼儿以及危险物品进行识别的步骤，包括：

使用多个尺度的滑动窗口在目标幼儿的图像中确定候选区域；

从候选区域提取进行特征提取；

基于候选区域的特征进行分类，判断候选区域是否属于目标幼儿或者危险物品。

在可选的实施方式中，相对朝向为面向或背向，其中，面向对应的阈值大于背向对应的阈值。

在可选的实施方式中，目标幼儿的姿态包括动作以及朝向；在执行预警操作之后，方法还包括：

对目标幼儿的动作进行识别；

判断目标幼儿的动作是否包括危险动作；