[发明专利]一种转向器管柱操作性能的检测方法

权利要求书

1.一种转向器管柱操作性能的检测方法，其特征在于：它包括如下步骤：

1）、工件（28）装夹固定

①、将工件（28）放置在转向器管柱操作性能检测装置的装夹固定台上，并控制柜（26）控制挤压气缸（3）带动挤压块（6）挤压压紧块（4），使压紧块（4）配合定位销（5）对工件（28）压紧固定；

②、工件（28）装夹固定后，将工件（28）的手柄插装在夹持块（9）之间，使工件（28）的手柄与夹持块（9）连接；

③、工件（28）的手柄插装在夹持块（9）之间后，通过扳手在工件（28）的中心轴连接方向盘一端端头安装浮动转接头（29），以便于检测夹爪（22）和连接套筒（23）分别通过浮动转接头（29）与工件（28）的中心轴连接；

2）、工件（28）的手柄锁紧力及开启力检测和评估

①、浮动转接头（29）安装完成后，控制柜（26）控制驱动电机（8）顺时针转动，驱动电机（8）顺时针转动过程中通过夹持块（9）带动工件（28）的手柄以驱动齿轮箱（12）的输出轴为轴心、在经减速箱（11）减速后顺时针转动，工件（28）的手柄顺时针转动过程中，逐渐将工件（28）的管柱锁紧，工件（28）的手柄锁紧过程中，扭矩检测器（10）对工件（28）的手柄锁紧力进行检测；

②、工件（28）的手柄顺时针转动完成后，控制柜（26）控制驱动电机（8）逆时针旋转，从而带动工件（28）的手柄逆时针转动，工件（28）的手柄逆时针转动过程中，逐步将工件（28）的管柱松开，工件（28）的手柄开启过程中，扭矩检测器（10）对工件（28）的手柄开启力进行检测；

③、扭矩检测器（10）在检测过程中将信号上传至控制柜（26），控制柜（26）对扭矩检测器（10）上传的信号处理后传递至显示屏（27），在显示屏（27）上以数据曲线的形式显示，同时控制柜（26）在显示屏（27）上同步显示工件（28）的手柄锁紧力和开启力标准数据曲线；

④、工件（28）的手柄检测曲线在显示屏（27）上显示后，对工件（28）的手柄检测曲线与工件（28）的手柄锁紧力和开启力标准曲线进行评估：工件（28）的手柄检测曲线在工件（28）的手柄锁紧力和开启力标准曲线之间时，评估工件（28）的手柄锁紧力和开启力为合格；工件（28）的手柄检测曲线部分超过或全部超过工件（28）的手柄锁紧力和开启力标准曲线之间时，评估工件（28）的手柄锁紧力和开启力为不合格；

3）、工件（28）的中心轴伸缩调节力以及空载力矩检测和评估

①、评估工件（28）的手柄锁紧力和开启力完成后，控制柜（26）启动电机移动电动缸（21），使电机移动电动缸（21）带动旋转电机（20）、检测夹爪（22）和连接套筒（23）下行，使检测夹爪（22）与工件（28）的中心轴上的浮动转接头（29）上端连接；检测夹爪（22）与浮动转接头（29）连接后，控制柜（26）控制检测夹爪（22）动作，使检测夹爪（22）夹紧浮动转接头（29）；

②、检测夹爪（22）夹紧浮动转接头（29）后，控制柜（26）控制电机移动电动缸（21）依次通过旋转电机（20）、拉压力传感器（24）和检测夹爪（22）带动浮动转接头（29）上行，这一过程中，浮动转接头（29）带动工件（28）的中心轴沿轴向上行，工件（28）的中心轴沿轴向上行过程中，拉压力传感器（24）对工件（28）的中心轴上行时的阻力进行检测；

③、电机移动电动缸（21）带动工件（28）的中心轴上行到位后，控制柜（26）控制电机移动电动缸（21）带动工件（28）的中心轴下行，工件（28）的中心轴沿轴向下行过程中，拉压力传感器（24）对工件（28）的中心轴下行时的阻力进行检测，由此对工件（28）的中心轴上行和下行时的阻力进行检测，从而对工件（28）的中心轴的伸缩调节力进行检测；

④、拉压力传感器（24）在伸缩调节力检测过程中将检测信号上传至控制柜（26），控制柜（26）对拉压力传感器（24）上传的信号处理后传递至显示屏（27），在显示屏（27）上以数据曲线的形式显示，同时控制柜（26）在显示屏（27）上同步显示工件（28）的中心轴伸缩调节力标准数据曲线；

⑤、工件（28）的中心轴伸缩调节力检测曲线在显示屏（27）上显示后，对工件（28）的中心轴伸缩调节力的检测曲线与工件（28）的中心轴伸缩调节力标准曲线进行评估：工件（28）的中心轴伸缩调节力的检测曲线在工件（28）的中心轴伸缩调节力标准曲线之间时，评估工件（28）的中心轴伸缩调节力为合格；工件（28）的中心轴伸缩调节力的检测曲线部分超过或全部超过工件（28）的中心轴伸缩调节力标准曲线之间时，评估工件（28）的中心轴伸缩调节力为不合格；

⑥、评估工件（28）的中心轴伸缩调节力完成后，控制柜（26）控制驱动电机（8）顺时针旋转，从而带动工件（28）的手柄顺时针旋转，由此将工件（28）的管柱逐步锁紧；工件（28）的管柱锁紧后，控制柜（26）控制检测夹爪（22）松开，控制旋转电机（20）以设定的转动速度逆时针转动1圈后，再顺时针转动1圈；旋转电机（20）逆时针转动1圈和顺时针转动1圈过程中，旋转电机（20）通过扭矩传感器（25）、连接套筒（23）、浮动转接头（29）带动工件（28）的中心轴逆时针转动1圈和顺时针转动1圈；扭矩传感器（25）在工件（28）的中心轴转动过程中，对工件（28）的中心轴的转动阻力进行检测，即对工件（28）的中心轴的空载力矩进行检测；

⑦、扭矩传感器（25）在检测过程中将检测信号上传至控制柜（26），控制柜（26）对扭矩传感器（25）上传的信号处理后传递至显示屏（27），在显示屏（27）上以数据曲线的形式显示，同时控制柜（26）在显示屏（27）上同步显示工件（28）的中心轴空载力矩标准数据曲线；

⑧、工件（28）的中心轴空载力矩检测曲线在显示屏（27）上显示后，对工件（28）的中心轴转动的检测曲线与工件（28）的中心轴空载力矩标准曲线进行评估：工件（28）的中心轴空载力矩的检测曲线在工件（28）的中心轴空载力矩标准曲线之间时，评估工件（28）的中心轴空载力矩为合格；工件（28）的中心轴空载力矩的检测曲线部分超过或全部超过工件（28）的中心轴空载力矩标准曲线之间时，评估工件（28）的中心轴空载力矩为不合格；

4）、工件（28）的管柱转动角度以及转动阻力进行检测和评估

①、评估工件（28）的中心轴空载力矩完成后，控制柜（26）控制驱动电机（8）逆时针旋转，从而带动工件（28）的手柄逆时针旋转，工件（28）的手柄逆时针旋转过程中，逐步将工件（28）的管柱松开；工件（28）的管柱松开后，控制柜（26）控制电机移动电动缸（21）复位，使工件（28）上的浮动转接头（29）与连接套筒（23）脱离；

②、浮动转接头（29）与连接套筒（23）脱离后，控制柜（26）控制推移块电动缸（17）复位通过压力传感器（18）带动推移块（16）上行，使工件（28）的中心轴逐渐插入推移块（16）之间，工件（28）的中心轴插入推移块（16）之间后，推移块（16）继续上行；这一过程中，推移块（16）推动工件（28）的中心轴带动工件（28）的管柱相对于底板转动；

③、压力传感器（18）在工件（28）的管柱相对于底板转动过程中，对工件（28）的管柱转动阻力进行检测；这一过程中，压力传感器（18）将检测信号上传至控制柜（26），控制柜（26）通过压力传感器（18）检测到工件（28）的管柱转动阻力急剧增大时，工件（28）的管柱相对于底板不能再转动，此过程中，推移块电动缸（17）复位将行程数据上传至控制柜（26），控制柜（26）通过推移块电动缸（17）复位的行程计算工件（28）的管柱相对于底板的转动角度，从而对工件（28）的管柱可调节角度进行检测；

④、工件（28）的管柱转动角度进行检测过程中，工件（28）的管柱转动阻力超过设定值时，控制柜（26）控制推移块电动缸（17）复位复位，从而使推移块（16）复位；推移块（16）复位过程中，工件（28）的管柱在工件（28）复位弹簧弹作用力下复位；压力传感器（18）和推移块电动缸（17）复位将数据上传至控制柜（26）后，控制柜（26）对数据处理，并将工件（28）的管柱转动角度和转动阻力曲线在显示屏（27）上显示，同时同步显示工件（28）的管柱转动角度和转动阻力的标准曲线；

⑤、工件（28）的管柱转动阻力和转动角度检测曲线在显示屏（27）上显示后，对工件（28）的管柱转动阻力和转动角度的检测曲线与工件（28）的管柱转动阻力和转动角度标准曲线进行评估：工件（28）的管柱转动阻力和转动角度的检测曲线在工件（28）的管柱转动阻力和转动角度标准曲线之间时，评估工件（28）的管柱转动阻力和转动角度为合格；工件（28）的管柱转动阻力和转动角度的检测曲线部分超过或全部超过工件（28）的管柱转动阻力和转动角度标准曲线之间时，评估工件（28）的管柱转动阻力和转动角度为不合格；

5）、工件（28）的手柄保持力及工件（28）的中心轴与管柱间隙检测和评估

①、工件（28）的管柱复位后，控制柜（26）控制驱动电机（8）顺时针旋转，从而带动工件（28）的手柄顺时针转动，工件（28）的手柄顺时针转动过程中将工件（28）的管柱锁紧，使工件（28）的管柱不能再相对于底板转动；

②、工件（28）的管柱锁紧后，控制柜（26）启动推移块电动缸（17）复位，使推移块电动缸（17）带动推移块（16）上行，在推移块（16）上行过程中，推移块（16）对工件（28）的管柱施加一个向上的力，此过程中，压力传感器（18）对工件（28）的中心轴对推移块（16）的反作用力进行检测，即工件（28）的手柄对工件（28）的管柱保持力进行检测；推移块电动缸（17）复位将行程数据上传至控制柜（26），控制柜（26）通过推移块（16）的行程计算工件（28）的中心轴与工件（28）的管柱之间的间隙，即对工件（28）的中心轴与管柱间隙进行检测，同时对工件（28）的管柱相对于工件（28）的手柄位移进行检测，控制柜（26）对数据进行处理并在显示屏（27）上显示工件（28）的手柄保持力和工件（28）的中心轴与管柱间隙的曲线，同时同步显示保持力和间隙的标准曲线；

③、工件（28）的手柄保持力和工件（28）的中心轴与管柱间隙的检测曲线在显示屏（27）上显示后，对工件（28）的手柄保持力的检测曲线与工件（28）的手柄保持力标准曲线且对工件（28）的中心轴与管柱间隙的检测曲线与工件（28）的中心轴与管柱间隙的标准曲线进行评估：工件（28）的手柄保持力的检测曲线在工件（28）的手柄保持力标准曲线之间时，评估工件（28）的手柄保持力为合格；工件（28）的手柄保持力的检测曲线部分超过或全部超过工件（28）的手柄保持力标准曲线之间时，评估工件（28）的手柄保持力为不合格；工件（28）的中心轴与管柱间隙的检测曲线在工件（28）的中心轴与管柱间隙的标准曲线之间时，评估工件（28）的中心轴与管柱间隙为合格；工件（28）的中心轴与管柱间隙的检测曲线部分超过或全部超过工件（28）的中心轴与管柱间隙的标准曲线时，评估工件（28）的中心轴与管柱间隙为不合格；

6）、取下工件（28）

①、工件（28）的手柄保持力检测完成后，控制柜（26）使推移块电动缸（17）复位复位，推移块电动缸（17）复位复位后；控制柜（26）控制挤压气缸（3）复位，从而使压紧块（4）将工件（28）底板松开，压紧块（4）松开后，将工件（28）由装夹固定台上取下，转向器管柱操作性能检测完成。