[发明专利]自动投料系统的给料卸料装置

说明书

自动投料系统的给料卸料装置，包括基座；基座上设有轨道；其还包括移动小车A、第一移控机构、料桶承载架及第二移控机构；移动小车A活动安装在轨道上；第一移控机构与移动小车A关联，以控制移动小车A沿轨道移动；料桶承载架放置在移动小车A上，并可在移动小车A上滑动；第二移控机构用于将料桶承载架及放置在料桶承载架上的料桶推出到移动小车A的外部，或从移动小车A的外部将料桶承载架及放置在料桶承载架上的料桶拖回移动小车A上。本发明作为铀化学浓缩物料自动投料系统的重要组成部分，用于驱动料桶沿限定的路径进入或移出铀化学浓缩物料自动投料系统的料桶翻转装置，为铀纯化浓缩物料自动投料操作的实现奠定了基础。

技术领域

本发明涉及铀纯化相关设备技术领域，特别是一种自动投料系统的给料卸料装置。

背景技术

铀纯化转化过程中的铀化学浓缩物是含有放射性的干粉末、块状或膏状的浓缩物料，上述浓缩物料在相关工序之间转移时，需要经过投料操作。因国产上述浓缩物料粘稠的物理特性及专用料桶的差异性等原因，市面上现有的自动投料设备无法直接应用于国产铀化学浓缩物料投料操作中。

目前在行业内，需要三名操作人员协同作业才能实现上述的投料操作。其中一人操作行吊将相应的盛装容器(料桶)吊起并移动至投料位置，另一人采用撬棍插入料桶顶部的定位孔中，使料桶保持翻转状态，第三人使用撬棍、铁锹或耙子等工具将浓缩物料从料桶中扒出。

上述的投料操作存在以下不足之处：

1、由于装满浓缩物料的料桶的重量可达1.5t左右，对操作人员的体力要求较高，操作人员的劳动强度极大；

2、需要三名操作人员默契配合才能完成整个投料操作，要求操作人员具有较高的熟练度和配合度，任意一方操作失误都可能带来严重后果，操作人员的自身安全难以得到保障；

3、在料桶底部焊接有一块构件，构件上设有定位孔，以便于操作人员使用撬棍着力，这增加了料桶的结构复杂性，进而增加了料桶的制造成本；

4、投料操作过程中，三名操作人员与含有放射性的浓缩物料长时间近距离接触，存在较大的职业健康隐患。

因此，研发铀纯化浓缩物料自动投料系统显得非常有必要，所述的自动投料系统应包括用于驱动料桶翻转的料桶翻转装置和用于驱动料桶进入或移出料桶翻转装置的给料卸料装置。显然，给料卸料装置的结构设计是自动投料系统的设计难点及重点所在。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种自动投料系统的给料卸料装置，其作为铀化学浓缩物料自动投料系统的重要组成部分，用于驱动料桶沿限定的路径进入或移出铀化学浓缩物料自动投料系统的料桶翻转装置，为铀纯化浓缩物料自动投料操作的实现奠定了基础。

本发明的技术方案是：自动投料系统的给料卸料装置，包括基座；基座上设有轨道；其还包括移动小车A、第一移控机构、料桶承载架及第二移控机构；移动小车A活动安装在轨道上；第一移控机构与移动小车A关联，以控制移动小车A沿轨道移动；料桶承载架放置在移动小车A上，并可在移动小车A上滑动；第二移控机构用于将料桶承载架及放置在料桶承载架上的料桶推出到移动小车A的外部，或从移动小车A的外部将料桶承载架及放置在料桶承载架上的料桶拖回移动小车A上。

本发明进一步的技术方案是：移动小车A上端水平安装有多个紧邻且并列布置的滚筒A；所有的滚筒A在上端共同形成滑动面；

第一移控机构包括连接座和电动推杆C；连接座安装在移动小车A下端，电动推杆C的缸体固定安装在基座上，电动推杆C的活塞杆与连接座连接，电动推杆C的活塞杆伸缩以驱动移动小车A沿轨道往复移动；