[发明专利]自动投料系统的给料卸料装置

权利要求书

1.自动投料系统的给料卸料装置，包括基座；基座上设有轨道；其特征是：其还包括移动小车A、第一移控机构、料桶承载架及第二移控机构；

移动小车A活动安装在轨道上；移动小车A上端水平安装有多个紧邻且并列布置的滚筒A；所有的滚筒A在上端共同形成滑动面；

第一移控机构与移动小车A关联，以控制移动小车A沿轨道移动；第一移控机构包括连接座和电动推杆C；连接座安装在移动小车A下端，电动推杆C的缸体固定安装在基座上，电动推杆C的活塞杆与连接座连接，电动推杆C的活塞杆伸缩以驱动移动小车A沿轨道往复移动；

料桶承载架放置在移动小车A上，并可在移动小车A上滑动；料桶承载架包括承载板、挡桶部A及挡桶部B；挡桶部A和挡桶部B分别设置在承载板相对的两侧边处，挡桶部A包括安装在承载板一侧边两端的定位轮座A和安装在定位轮座A上的定位轮A，每个定位轮座A上安装有两组定位轮A，四组定位轮A共同形成料桶定位弧弯A；挡桶部B为固定安装在承载板另一侧边的挡板；料桶承载架通过承载板放置在移动小车A的滑动面上，并可在滑动面上滑动；

第二移控机构用于将料桶承载架及放置在料桶承载架上的料桶推出到移动小车A的外部，或从移动小车A的外部将料桶承载架及放置在料桶承载架上的料桶拖回移动小车A上；第二移控机构包括滑轨、滑架、滑架防偏组件、液压缸、定位轮座B、定位轮B及料桶吸放组件；滑轨的数量为两条，两条滑轨均固定安装在基座上，并对称布置在移动小车A的两侧；滑架包括横梁、连接在横梁两端的支腿、安装在两条支腿下端的滚轮，滑架通过两条支腿下端的滚轮活动安装在两条滑轨上；滑架防偏组件包括纠偏轮架B和纠偏轮B，纠偏轮架B的数量为两个，两个纠偏轮架B均固定安装在基座上，并分别位于两滑轨外侧，纠偏轮架B上安装有相互平行且并列布置的多组纠偏轮B，每个纠偏轮架B上的所有的纠偏轮B分别形成平行于滑轨的导向面，两个导向面相对布置；液压缸的缸体固定安装在基座上，液压缸的活塞杆水平伸出，并与滑架的横梁中部连接，液压缸的活塞杆伸缩以驱动滑架沿滑轨往复移动；定位轮座B固定安装在滑架的横梁中部；两列竖直布置的定位轮B分别活动安装在定位轮座B的两侧，并相对于液压缸的活塞杆对称布置，两列定位轮B共同形成料桶定位弧弯B，料桶定位弧弯B朝向料桶定位弧弯A，并与料桶定位弧弯A合围形成料桶定位区域；料桶吸放组件包括安装架、拉杆、螺母、电磁铁及弹簧；安装架固定安装在滑架的横梁中部，其包括安装块A、安装块B、安装板A及安装板B，安装块A和安装块B间隔布置固定安装在滑架的横梁上，安装板A和安装板B间隔布置固定安装在安装块A与安装块B之间的区域内，安装板A上设有穿杆孔A，安装板B上设有穿杆孔B，穿杆孔A和穿杆孔B处在同一高度且相互正对；拉杆两端分别设有外螺纹A和外螺纹B，拉杆穿过拉杆孔A和拉杆孔B，其两端的外螺纹A和外螺纹B分别从拉杆孔A和拉杆孔B中伸出；螺母螺纹连接在拉杆的外螺纹A上；电磁铁螺纹连接在拉杆的外螺纹B上，并朝向料桶定位区域；弹簧活套在拉杆上，并位于安装板A和电磁铁之间，其通过弹力迫使螺母压紧在安装板B上。

2.如权利要求1所述的自动投料系统的给料卸料装置，其特征是：移动小车A在沿其移动方向的两端的两侧分别安装有纠偏轮架A和纠偏轮架C，纠偏轮架A上活动安装有纠偏轮A，两个纠偏轮架A上的纠偏轮A相对布置，纠偏轮架C上活动安装有纠偏轮C，两个纠偏轮架C上的纠偏轮C相对布置。

3.如权利要求2所述的自动投料系统的给料卸料装置，其特征是：安装架的安装块A和安装块B上分别设有水平伸出的防翘杆；料桶承载架的挡桶部B的水平方向两侧分别设有可供防翘杆活动进出的插孔。