[发明专利]一种混合动力汽车制动能量回收方法及混合动力汽车

说明书

本发明涉及新能源汽车领域，具体公开了一种混合动力汽车制动能量回收方法及混合动力汽车。本发明提供的混合动力汽车制动能量回收方法可以根据制动踏板位置、电池SOC和车速判断汽车是否可以进入机械制动模式，在不符合进入机械制动模式的前提下，判断需求制动力是否小于电机制动力限值且小于最大电制动力，如果符合条件，则进入电制动模式，否则进入混合制动模式，根据不同的判断条件进入不同的制动模式，以实现最大限度的回收制动能量，提高制动能量的回收效率，且不影响用户的正常使用。

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种混合动力汽车制动能量回收方法及混合动力汽车。

背景技术

随着人们对能源危机及环境污染的重视，混合动力汽车已经成为一种趋势，越来越受到人们的喜爱，整车厂商也加快了混合动力技术的研发投入。混合动力汽车在内燃机汽车的基础上增加了电池和驱动电机，通过驱动电机的帮助来改善整车的经济性和动力性。特别是混合动力汽车可以通过电机进行制动能量的回收，根据文献研究表明，在城市工况下，汽车的制动能量可达汽车驱动能量的34％，在大城市中，则可高达80％。因此制动能量回收对降低整车能量消耗至关重要。

混合动力汽车制动时，电机制动和机械制动同时工作。通常有两种制动能量回收系统，一种以机械制动为主，电机制动为辅，当踩下刹车踏板时，机械制动立刻工作，这样的好处是可以保证制动性能，但机械制动就意味着能量的耗散，此种系统能量回收效率不高。另外一种是以电机制动为主，机械制动为辅，当踩下刹车踏板时，电机制动立刻工作，机械制动根据情况判断介入时机，此种方法能量回收效率较高，虽然可以改善制动能量回收效率，但并没有达到最佳制动能量回收效率，因为其判断标准并不和制动能量直接相关。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力汽车制动能量回收方法及混合动力汽车，实现了在不影响用户正常使用的情况下尽可能多的回收制动能量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种混合动力汽车制动能量回收方法，所述方法包括以下步骤：

根据制动踏板位置、电池SOC和车速判断汽车是否可以进入机械制动模式；

若是，则机械制动力等于需求制动力，若否，则判断所述需求制动力是否小于电机制动力限值且小于最大电制动力；

若是，则汽车进入电制动模式，所述电机制动力等于需求制动力；若否，则汽车进入混合制动模式，所述机械制动力等于所述需求制动力减去所述电机制动力。

优选地，所述根据制动踏板位置、电池SOC和车速判断汽车是否可以进入机械制动模式之前还包括：

根据所述制动踏板位置查询所述需求制动力。

优选地，根据制动踏板位置、电池SOC和车速判断汽车是否可以进入机械制动模式具体为：

判断所述制动踏板位置是否大于踏板预设值，若是，则所述汽车进入所述机械制动模式；

若否，判断所述电池SOC是否大于电池SOC预设值，若是，则所述汽车进入所述机械制动模式；

若否，判断所述车速是否小于制动车速阈值，若是，则所述汽车进入所述机械制动模式。

优选地，所述最大电制动力根据所述车速和最大电制动功率计算得出，所述最大电制动功率为最大电机制动功率和最大电池充电功率中的较小值。

优选地，若所述需求制动力大于所述电机制动力限值，所述汽车进入所述混合制动模式。

优选地，若所述需求制动力大于所述最大电制动力，则所述汽车进入所述混合制动模式。

优选地，在所述混合制动模式下，根据所述电机制动力限值和所述最大电制动力确定所述电机制动力。