[发明专利]基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定方法及系统

说明书

本发明提出一种基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定方法及系统，该系统包括多轴传感器单元，用于实时获取轿厢的加减速度、运行速度、以及XYZ三轴方向的振动数据；数据采集单元，用于获取该多轴传感器单元反馈的数据并上传至平台处理单元，其具连接网络的无线模块；平台处理单元，用于对数据进行存储及分析，并对分析发现的数据异常情况启动预警；以及故障预警单元，用于显示轿厢运行状况异常时的预警提醒，其包括WEB应用和APP应用。该方法是基于上述系统实现电梯轿厢运行时在加减速度、实时速度、位置偏差、XYZ三轴方向的异常振动等故障的自我监测、自我诊断和智能预警。

技术领域

本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定方法及系统。

背景技术

目前，针对电梯轿厢故障的判定方式主要有两种，一种是通过使用专门的振动测试仪器采集数据分析轿厢的运行曲线，但其存在的局限性和问题：每次测试前需人工重新设定校准相关参数，操作流程较复杂；测试时为了避免人为干扰，电梯不能承载乘客，测试过程会打断电梯的正常使用。测试仪器只能测试当前短时间内电梯轿厢的运行状态，不能长时间全天候的在同一台电梯上运行使用；测试完成后，需人工把数据拷贝保存到电脑上，安装相应的的分析软件才能读取数据，具体结果需人工对数据进行分析判定，数据结果对技术人员的专业性依赖度较大。数据结果不精准，易造成误判。故障判定没有形成一个闭环的预警流程，人为感知到轿厢运行异常时才去检测，故障检测处理的效率较低。另一种是通过基于云端计算得出拟合曲线，在拟合曲线上寻找振动异常点，进而将振动异常点前后各取一段形成振动异常段，该异常振动段代表电梯故障。该方案存在的问题和不足：在数据处理上没有预先的筛选流程，根据未筛选过的数据建立的拟合曲线，无效的数据大大降低故障分析的精准性和故障预警的准确性；而且需要数据上传到服务器分析后才能判断故障。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提出一种基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定方法及系统，实现电梯轿厢运行时在加减速度、实时速度、位置偏差、XYZ三轴方向的异常振动等故障的自我监测、自我诊断和智能预警；其具体技术内容如下：

本发明的基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定系统，其包括多轴传感器单元、数据采集单元、平台处理单元和故障预警单元；所述多轴传感器单元用于实时获取轿厢的加减速度、运行速度、以及XYZ三轴方向的振动数据；所述数据采集单元用于获取该多轴传感器单元反馈的数据并上传至平台处理单元，其具连接网络的无线模块；所述平台处理单元用于对数据进行存储及分析，并对分析发现的数据异常情况启动预警；所述故障预警单元用于显示轿厢运行状况异常时的预警提醒，其包括WEB应用和APP应用。

于本发明的一个或多个实施例当中，所述多轴传感器单元包括加速度传感器和陀螺仪。

于本发明的一个或多个实施例当中，所述多轴传感器单元还包括气压传感器。

于本发明的一个或多个实施例当中，所述多轴传感器单元与数据采集单元之间设置有信号转换单元，其用于将多轴传感器单元输出的TTL信号转换为串口信号，再输出至数据采集单元。

于本发明的一个或多个实施例当中，所述多轴传感器单元设置于轿顶平台或轿顶梁之上。

本发明的基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定方法，其包括振动幅度判定步骤，其具体操作是：

设定XYZ三轴方向的加速度阈值分别为Xmax、Ymax、Zmax；

通过加速度传感器实时获取轿厢在XYZ三轴方向上的加速度数据，当任意一个方向上的加速度峰值的绝对值超过上述加速度阈值时，则判定轿厢在该方向上振动幅度过大，进行预警。

于本发明的一个或多个实施例当中，在轿厢运行经过T1时间后再执行所述振动幅度判定步骤。

于本发明的一个或多个实施例当中，包括速度判定步骤，其具体操作是：