[发明专利]基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定方法及系统

权利要求书

1.一种基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定系统，其特征在于：包括多轴传感器单元、数据采集单元、平台处理单元和故障预警单元；

所述多轴传感器单元用于实时获取轿厢的加减速度、运行速度、以及XYZ三轴方向的振动数据；

所述数据采集单元用于获取该多轴传感器单元反馈的数据并上传至平台处理单元，其具连接网络的无线模块；

所述平台处理单元用于对数据进行存储及分析，并对分析发现的数据异常情况启动预警；

所述故障预警单元用于显示轿厢运行状况异常时的预警提醒，其包括WEB应用和APP应用。

2.根据权利要求1所述的基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定系统，其特征在于：所述多轴传感器单元包括加速度传感器和陀螺仪。

3.根据权利要求2所述的基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定系统，其特征在于：所述多轴传感器单元还包括气压传感器。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定系统，其特征在于：所述多轴传感器单元与数据采集单元之间设置有信号转换单元，其用于将多轴传感器单元输出的TTL信号转换为串口信号，再输出至数据采集单元。

5.根据权利要求1或2或3所述的基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定系统，其特征在于：所述多轴传感器单元设置于轿顶平台或轿顶梁之上。

6.一种基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定方法，其特征在于：包括振动幅度判定步骤，其具体操作是：

设定XYZ三轴方向的加速度阈值分别为Xmax、Ymax、Zmax；

通过加速度传感器实时获取轿厢在XYZ三轴方向上的加速度数据，当任意一个方向上的加速度峰值的绝对值超过上述加速度阈值时，则判定轿厢在该方向上振动幅度过大，进行预警。

7.根据权利要求6所述的基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定方法，其特征在于：在轿厢运行经过T1时间后再执行所述振动幅度判定步骤。

8.根据权利要求6所述的基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定方法，其特征在于：包括速度判定步骤，其具体操作是：

设定电梯运行速度阈值为Vmax；

实时获取轿厢Y轴方向的速度，当其速度的绝对值超过上述运行速度阈值时，则判断轿厢速度异常，进行预警。

9.根据权利要求8所述的基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定方法，其特征在于：所述速度判定步骤中，在一定时间段T2内检测到Y轴方向的速度超过阀值时，则判定轿厢速度超速异常。

10.根据权利要求6-9任一项所述的基于多轴传感器技术的电梯轿厢故障判定方法，其特征在于：通过气压传感器获取轿厢的当前位置高度，便于定位轿厢运行状态故障时轿厢所处位置。