[发明专利]一种钉框型热压成型机自动上料装置

说明书

本发明公开了一种钉框型热压成型机自动上料装置，包括装置主体，所述装置主体的后表面固定安装有竖直框架，所述竖直框架的上端固定安装有与装置主体平行的水平框架；所述水平框架的上表面固定安装有四个呈矩形分布的导向套筒，四个导向套筒上均贯穿有导向连接杆，同侧两个导向连接杆的下端均固定安装有安装固定座，两个安装固定座的下表面固定安装有钉框；所述竖直框架的前表面固定安装有转轴，所述转轴的前表面靠近上下端的位置均固定安装有导向架，所述竖直框架位于两个导向架之间的前表面固定安装有齿条，两个导向架的前端滑动安装有滑座。本发明能够自动抓起汽车内饰皮料，能够提高上料的效率，而且能够节约人力，减轻操作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及自动上料装置技术领域，具体涉及一种钉框型热压成型机自动上料装置。

背景技术

压成型机(也称平板硫化机、橡胶硫化机、小型压片机、自动压片机)是成型机的一种，适用于橡胶、塑料行业之聚合物如PVC、色母粒等化工原料的混炼加工、配料试验，以检测是否达到所要求的颜色和质量，可作为工厂批量生产前配料的依据。将塑料或橡胶原料放于模具内，夹于上、下电热板之间，在电热板智能恒温下施以压力，使原料成型；在成型之前，需要对汽车内饰皮料进行上料，传统的上料装置需要大量的人力参与，无法自动上料，从而导致上料的效率比较低，而且浪费人力，增加操作人员的劳动强度。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种钉框型热压成型机自动上料装置，能够自动抓起汽车内饰皮料，能够提高上料的效率，而且能够节约人力，减轻操作人员的劳动强度。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种钉框型热压成型机自动上料装置，包括装置主体，所述装置主体的后表面固定安装有竖直框架，所述竖直框架的上端固定安装有与装置主体平行的水平框架；

所述水平框架的上表面固定安装有四个呈矩形分布的导向套筒，四个导向套筒上均贯穿有导向连接杆，同侧两个导向连接杆的下端均固定安装有安装固定座，两个安装固定座的下表面固定安装有钉框；

所述竖直框架的前表面固定安装有导向架，所述导向架的前表面靠近上下端的位置均固定安装有导向滑轨，所述竖直框架位于两个导向滑轨之间的前表面固定安装有齿条，两个导向滑轨的前端滑动安装有滑座，所述滑座的一侧固定安装有托架，所述托架远离滑座的一端与上方导向滑轨滑动安装，所述滑座的另一侧表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合连接。

进一步在于：所述装置主体的上表面靠近两侧的位置均固定安装有四个轴座，靠近前后端的两个轴座之间均转动安装有导向轴。

进一步在于：所述水平框架的上表面位于四个导向套筒所呈矩形的中间位置固定安装有第一电动气缸，所述第一电动气缸的活塞杆与钉框固定安装。

进一步在于：所述滑座的下端固定安装有横梁，所述横梁的下表面安装有固定板。

进一步在于：所述固定板的两侧表面均固定安装有若干个等距分布的连接板，每个连接板的下端均固定安装有凸形框架。

进一步在于：相邻两个凸形框架的向外侧面均固定安装有连接固定板，每个连接固定板远离凸形框架的一端均固定安装有倾斜的第二电动气缸。

进一步在于：每个第二电动气缸的活塞杆均固定安装有钉座，每个钉座的下表面均固定安装若干个抓钉，两侧相邻的若干个抓钉之间交错放置。

进一步在于：该自动上料装置的使用方法为：