[发明专利]一种钉框型热压成型机自动上料装置

权利要求书

1.一种钉框型热压成型机自动上料装置，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)的后表面固定安装有竖直框架(4)，所述竖直框架(4)的上端固定安装有与装置主体(1)平行的水平框架(5)；

所述水平框架(5)的上表面固定安装有四个呈矩形分布的导向套筒(8)，四个导向套筒(8)上均贯穿有导向连接杆(9)，同侧两个导向连接杆(9)的下端均固定安装有安装固定座(7)，两个安装固定座(7)的下表面固定安装有钉框(6)；

所述竖直框架(4)的前表面固定安装有导向架(11)，所述导向架(11)的前表面靠近上下端的位置均固定安装有导向滑轨(12)，所述竖直框架(4)位于两个导向滑轨(12)之间的前表面固定安装有齿条(14)，两个导向滑轨(12)的前端滑动安装有滑座(15)，所述滑座(15)的一侧固定安装有托架(13)，所述托架(13)远离滑座(15)的一端与上方导向滑轨(12)滑动安装，所述滑座(15)的另一侧表面固定安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴固定安装有齿轮(17)，所述齿轮(17)与齿条(14)之间啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种钉框型热压成型机自动上料装置，其特征在于，所述装置主体(1)的上表面靠近两侧的位置均固定安装有四个轴座(2)，靠近前后端的两个轴座(2)之间均转动安装有导向轴(3)。

3.根据权利要求1所述的一种钉框型热压成型机自动上料装置，其特征在于，所述水平框架(5)的上表面位于四个导向套筒(8)所呈矩形的中间位置固定安装有第一电动气缸(10)，所述第一电动气缸(10)的活塞杆与钉框(6)固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种钉框型热压成型机自动上料装置，其特征在于，所述滑座(15)的下端固定安装有横梁(18)，所述横梁(18)的下表面安装有固定板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种钉框型热压成型机自动上料装置，其特征在于，所述固定板(19)的两侧表面均固定安装有若干个等距分布的连接板(20)，每个连接板(20)的下端均固定安装有凸形框架(21)。

6.根据权利要求5所述的一种钉框型热压成型机自动上料装置，其特征在于，相邻两个凸形框架(21)的向外侧面均固定安装有连接固定板(22)，每个连接固定板(22)远离凸形框架(21)的一端均固定安装有倾斜的第二电动气缸(23)。

7.根据权利要求6所述的一种钉框型热压成型机自动上料装置，其特征在于，每个第二电动气缸(23)的活塞杆均固定安装有钉座(24)，每个钉座(24)的下表面均固定安装若干个抓钉(25)，两侧相邻的若干个抓钉(25)之间交错放置。

8.根据权利要求1所述的一种钉框型热压成型机自动上料装置，其特征在于，该自动上料装置的使用方法为：

步骤一：将汽车内饰皮料放置在料架上，启动滑座(15)上的伺服电机(16)，伺服电机(16)带动其输出轴上的齿轮(17)转动，转动的齿轮(17)与齿条(14)啮合连接，从而使齿轮(17)沿着齿条(14)滚动，从而打动滑座(15)及托架(13)沿着导向滑轨(12)滑动，横梁(18)跟着滑座(15)向一侧滑动，滑到汽车内饰皮料处时，启动两侧连接固定板(22)上的第二电动气缸(23)，第二电动气缸(23)的活塞杆推动钉座(24)带动两侧的抓钉(25)抓住汽车内饰皮料；

步骤二：再驱动齿轮(17)反向旋转，使齿轮(17)沿着齿条(14)反向滚动，从而滑座(15)及托架(13)也反向沿着导向滑轨(12)滑动，将汽车内饰皮料拖动到导向轴(3)上，拖动的同时，汽车内饰皮料沿着导向轴(3)滑动，减小阻力；

步骤三：当水平框架(5)滑动到最初位置时，启动水平框架(5)上的第一电动气缸(10)，第一电动气缸(10)的活塞杆推动钉框(6)，通过安装固定座(7)连接的导向连接杆(9)沿着导向套筒(8)下滑，直至钉框(6)抓取汽车内饰皮料。