[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制装置，具备：

通信部，其在与车辆的外部的操作装置以及其他车辆之间实施通信；

周边信息取得部，其从周边信息检测部取得所述车辆的周边的周边信息；

行驶计划生成部，其基于所述车辆的所述周边信息而生成所述车辆的行驶计划；

交付部，其在能够优先于所述车辆而行驶在道路上的优先车辆接近于所述车辆的情况下，将操作权限交付给所述操作装置；

操作信息取得部，其从交付了操作权限的所述操作装置取得用于使远程驾驶员对所述车辆进行操作的远程操作信息；

行驶控制部，其对自动驾驶以及远程驾驶进行控制，所述自动驾驶为，基于由所述行驶计划生成部所生成的所述行驶计划而进行的所述车辆的行驶，所述远程驾驶为，基于在所述操作信息取得部中所取得的所述远程操作信息而进行的所述车辆的行驶；

信息输出部，其在远程驾驶过程中输出用于使所述远程驾驶员对所述其他车辆进行操作的其他车辆操作信息。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述信息输出部基于所述远程操作信息，而生成并输出用于使实施自动驾驶的所述其他车辆的行驶计划变更的其他车辆操作信息。

3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

所述通信部从所述操作装置经由所述其他车辆而接收所述远程操作信息。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，

所述通信部接收从所述优先车辆被发送的接近通知信息，

所述交付部基于在所述通信部中被接收到的所述接近通知信息，而对所述优先车辆的接近进行判断。

5.一种车辆控制系统，具备：

权利要求1至4中的任意一项所述的车辆控制装置；

所述车辆，其搭载有所述车辆控制装置；

一个或多个所述其他车辆，其搭载有所述车辆控制装置，且实施基于所述其他车辆操作信息而进行的驾驶。

6.如权利要求5所述的车辆控制系统，其中，

在所述优先车辆接近于所述车辆的情况下，在所述车辆中，所述交付部将操作权限交付给所述操作装置，并且所述行驶控制部从所述自动驾驶切换为所述远程驾驶，

在行驶于所述车辆的周围的所述其他车辆中，所述行驶控制部实施基于所述其他车辆操作信息而进行的所述自动驾驶。

7.如权利要求6所述的车辆控制系统，其中，

在所述优先车辆远离了所述车辆以及正在从所述车辆接收所述其他车辆操作信息的所有的所述其他车辆的情况下，在所述车辆中，所述行驶控制部从所述远程驾驶切换为所述自动驾驶。

8.一种车辆控制系统，其具备对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置、和对所述车辆的行驶进行操作的所述车辆的外部的操作装置，在所述车辆控制系统中，

所述车辆控制装置具备：

通信部，其在与所述操作装置以及其他车辆之间实施通信；

周边信息取得部，其从周边信息检测部取得所述车辆的周边的周边信息；

行驶计划生成部，其基于所述车辆的所述周边信息而生成所述车辆的行驶计划；

交付部，其在能够优先于所述车辆而行驶在道路上的优先车辆接近于所述车辆的情况下，将操作权限交付给所述操作装置；

操作信息取得部，其从交付了操作权限的所述操作装置取得用于使远程驾驶员对所述车辆进行操作的远程操作信息；

行驶控制部，其对自动驾驶以及远程驾驶进行控制，所述自动驾驶为，基于由所述行驶计划生成部所生成的所述行驶计划而进行的所述车辆的行驶，所述远程驾驶为，基于在所述操作信息取得部中所取得的所述远程操作信息而进行的所述车辆的行驶；

所述操作装置具备操作信息生成部，所述操作信息生成部生成所述远程操作信息、并基于所述远程操作信息而生成用于使实施所述自动驾驶的所述其他车辆的行驶计划变更的其他车辆操作信息。