[发明专利]摆线齿轮变速装置

说明书

本发明涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种摆线齿轮变速装置，包括机体、具有偏心结构的输入轴、输出部以及连接输入轴和输出部的变速机构，所述变速机构包括受输入轴偏心驱动的摆线齿轮，所述机体上设置有供摆线齿轮安装的安装腔，所述摆线齿轮的外周面上设置有外摆线齿，所述安装腔上设置有内圆弧齿，所述内圆弧齿的齿廓数大于外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，所述摆线齿轮的A面和B面上分别设置有第二滚珠和第一滚珠，所述摆线齿轮的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有供第二滚珠做摆动运动的摆动结构，所述摆线齿轮的B面与输出部之间设置有第一滚珠固定孔和第一扩大孔，第一滚珠置于第一滚珠固定孔和第一扩大孔之间。

技术领域

本发明涉及机械转动技术领域，特别是一种对在先申请“无随动板的机器人摆线减速机及机器人”进行改进的摆线齿轮变速装置。

背景技术

本申请人的在先申请中，申请号为201710801363.9的专利公开了一种无随动板的机器人摆线减速机及机器人，其包括：后盖板；偏心轮，其端面开设有多个滚珠圆弧腔；滚珠，有多个；所述后盖板端面上同心同圆周开设有多个均布的环形圆弧槽，所述滚珠嵌入环形圆弧槽与偏心轮的滚珠圆弧腔之间，偏心轮相对于后盖板能作偏心转动。上述结构中，采用偏心轮和输出轴之间的摆线槽、滚珠和滚珠圆弧腔实现变速功能，该偏心轮是通过后盖板和输出轴夹设在机体内，且是呈悬空摆动，其周面与机体的内壁不能发生碰撞，上述技术方案存在以下缺陷，一是若部件之间压的过紧，会使偏心轮摆动的摩擦力增大，二是若部件之间产生间隙，又会不稳定。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种部件少，体积小的摆线齿轮变速装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种摆线齿轮变速装置，包括机体、具有偏心结构的输入轴、输出部以及连接输入轴和输出部的变速机构，所述变速机构包括受输入轴偏心驱动的摆线齿轮，所述机体上设置有供摆线齿轮安装的安装腔，所述摆线齿轮的外周面上设置有外摆线齿，所述安装腔上与外摆线齿对应的内壁上设置有内圆弧齿，所述内圆弧齿的齿廓数大于外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，所述摆线齿轮的轴向两端面分别为A面和B面，摆线齿轮的A面和B面上分别设置有绕周向分布的若干个第二滚珠和第一滚珠，所述摆线齿轮的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有供第二滚珠做摆动运动的摆动结构，所述摆线齿轮的B面与输出部之间设置有绕周向分布的若干个第一滚珠固定孔和第一扩大孔，第一滚珠固定孔和第一扩大孔一一对应，第一滚珠置于第一滚珠固定孔和第一扩大孔之间实现传动连接。

上述技术方案中，摆动结构的设置是为了避免摆线齿轮的A面抵接在机体的内壁上，起到减小摩擦、方便装配压紧的作用，外摆线齿和内圆弧齿之间的啮合摆线运动实现变速功能，内圆弧齿可由若干圆柱体均匀分布固定在安装腔的内壁上构成，或者圆柱体与机体一体设置，第一滚珠固定孔和第一扩大孔的设置可消除摆动的偏心量，只将周向转动传递给输出部，使输出部只转动不摆动。

作为本发明的进一步设置，所述内圆弧齿的齿廓数比外摆线齿的齿廓数多1。

上述技术方案中，优选的内圆弧齿的齿廓数和外摆线齿的齿廓数的差值为1，摆线齿轮的齿廓为摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮。

作为本发明的进一步设置，所述摆动结构包括设置在摆线齿轮的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间的第二滚珠固定孔和抵接平面，第二滚珠置于第二滚珠固定孔和抵接平面之间做摆动运动。

上述技术方案中，第二滚珠的一部分嵌设在第二滚珠固定孔内，另一部分裸露在第二滚珠固定孔外并抵接在抵接平面上做摆线滚动运动，第二滚珠固定孔对第二滚珠进行限位，避免第二滚珠乱跑，既能减小摩擦力，又方便装配压紧。

作为本发明的进一步设置，所述摆动结构包括设置在摆线齿轮的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间的环形槽和抵接平面，第二滚珠置于环形槽和抵接平面之间做摆动运动。