[发明专利]摆线齿轮变速装置

权利要求书

1.一种摆线齿轮变速装置，包括机体、具有偏心结构的输入轴、输出部以及连接输入轴和输出部的变速机构，其特征在于：所述变速机构包括受输入轴偏心驱动的摆线齿轮，所述机体上设置有供摆线齿轮安装的安装腔，所述摆线齿轮的外周面上设置有外摆线齿，所述安装腔上与外摆线齿对应的内壁上设置有内圆弧齿，所述内圆弧齿的齿廓数大于外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，所述摆线齿轮的轴向两端面分别为A面和B面，摆线齿轮的A面和B面上分别设置有绕周向分布的若干个第二滚珠和第一滚珠，所述摆线齿轮的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有供第二滚珠做摆动运动的摆动结构，所述摆线齿轮的B面与输出部之间设置有绕周向分布的若干个第一滚珠固定孔和第一扩大孔，第一滚珠固定孔和第一扩大孔一一对应，第一滚珠置于第一滚珠固定孔和第一扩大孔之间实现传动连接。

2.根据权利要求1所述的摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述内圆弧齿的齿廓数比外摆线齿的齿廓数多1。

3.根据权利要求1或2所述的摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述摆动结构包括设置在摆线齿轮的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间的第二滚珠固定孔和抵接平面，第二滚珠置于第二滚珠固定孔和抵接平面之间做摆动运动。

4.根据权利要求1或2所述的摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述摆动结构包括设置在摆线齿轮的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间的环形槽和抵接平面，第二滚珠置于环形槽和抵接平面之间做摆动运动。

5.根据权利要求1或2所述的摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述摆动结构包括设置在摆线齿轮的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间的扩大环形槽和第二滚珠固定孔，第二滚珠置于扩大环形槽和第二滚珠固定孔之间做摆动运动，所述第二滚珠在扩大环形槽内的径向摆动距离等于偏心量。

6.根据权利要求1或2所述的摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述摆动结构包括设置在安装腔内与摆线齿轮的A面相对的垫圈以及设置在摆线齿轮的A面和垫圈上的第二扩大孔和第二滚珠固定孔，所述垫圈与安装腔可相对转动，所述第二扩大孔和第二滚珠固定孔一一对应，第二滚珠置于第二扩大孔和第二滚珠固定孔之间。

7.根据权利要求6所述的摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述第一扩大孔和第二扩大孔的底面均为中心凸起的环形圆弧槽，第一滚珠和第二滚珠可在各自的环形圆弧槽内滚动。

8.根据权利要求6所述的摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述环形圆弧槽的轴向截面具有两个圆弧槽，该圆弧槽的半径与对应的第一滚珠或第二滚珠的半径一致，所述两圆弧槽的中心之间的垂直距离等于输入轴偏心量的两倍。

9.根据权利要求1或2或7或8所述的摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述输出部与机体之间设置有交叉滚子轴承，所述机体、摆线齿轮、输出部与输入轴之间均设置有滚动轴承。

10.根据权利要求9所述的摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述机体上螺纹连接有用于调节轴向间隙的调节螺母，该调节螺母抵压在交叉滚子轴承上。