[发明专利]车辆

说明书

本公开涉及一种车辆。该车辆具备：通信部，其从外部的操作装置接收用于操作行驶装置的操作信息；取得部，其从周边信息检测部取得车身的周边的周边信息；行驶计划生成部，其基于所述周边信息而生成行驶计划；行驶控制部，其以如下方式对所述行驶装置进行控制，即，实施基于由所述行驶计划生成部所生成的所述行驶计划的行驶即自动驾驶、以及基于在所述通信部中所接收到的所述操作信息的行驶即远程驾驶；报知装置，其朝向车外而报知在所述通信部中所接收到的、与由所述自动驾驶或所述远程驾驶实施的输送的利用者相关的识别信息。

技术领域

本公开涉及一种能够进行自动驾驶以及远程驾驶的车辆。

背景技术

在美国专利第9964948号说明书中，公开了一种能够进行自动驾驶的车辆，且为了协助自动驾驶而能够执行由远程驾驶者实施的远程驾驶的车辆。

在通过像美国专利第9964948号说明书这样的车辆去迎接人员时、或者接收货物时，如果乘员不在，则人员并不清楚是可以乘车呢还是可以搭载货物呢。

发明内容

本公开的目的在于，提供一种即使乘员不在，车外的人也能够对可否进行乘车或搭载货物进行判别的车辆。

第一方式为，一种车辆，具备：通信部，其从外部的操作装置接收用于操作行驶装置的操作信息；取得部，其从周边信息检测部取得车身的周边的周边信息；行驶计划生成部，其基于所述周边信息而生成行驶计划；行驶控制部，其以如下方式对所述行驶装置进行控制，即，实施基于由所述行驶计划生成部所生成的所述行驶计划的行驶即自动驾驶、以及基于在所述通信部中所接收到的所述操作信息的行驶即远程驾驶；报知装置，其朝向车外而报知在所述通信部中接收到的、与由所述自动驾驶或所述远程驾驶实施的输送的利用者相关的识别信息。

在第一方式的车辆中，通过行驶控制部对行驶装置进行控制，从而能够执行自动驾驶和远程驾驶。在此，自动驾驶是基于取得部从周边信息检测部所取得的周边信息、和在行驶计划生成部中所生成的行驶计划而被执行的。此外，远程驾驶是基于从操作装置被发送并在通信部中被接收到的操作信息而被执行的。在该车辆中，被构成为，当通信部接收到由自动驾驶或远程驾驶实施的输送的利用者(也就是车辆的利用者)所涉及的识别信息时，报知装置向车外报知该识别信息。因此，根据该车辆，即使在乘员(例如，车辆的所有者、驾驶员)没有乘车的情况下，也能够以被报知的识别信息为基础来确定车辆的利用者。因此，即使乘员不在，车外的人员也能够对是否能够乘车或是否能够搭载货物进行辨别。

第二方式的车辆为第一方式的车辆，并且所述报知装置具有显示装置，所述显示装置对作为所述识别信息的所述利用者的图像进行显示。

第二方式的车辆作为报知装置而具备显示装置，识别信息包括车辆的利用者的图像。根据该车辆，通过向车外显示利用者的图像，从而车外的人员能够通过视觉来对利用者进行辨别。

第三方式的车辆为第一或第二方式的车辆，并且所述报知装置具有扬声器，所述扬声器输出作为所述识别信息的所述利用者的语音。

第三方式的车辆作为报知装置而具备扬声器，识别信息包括车辆的利用者的语音。根据该车辆，通过向车外输出利用者的语音，从而车外的人员能够通过听觉来对利用者进行辨别。

第四方式的车辆为第一至第三方式中的任意一个方式的车辆，并且具备：车门部，其被设置在所述车身上；上锁部，其实施所述车门部的上锁以及开锁；认证部，其基于车外的信息而实施使所述上锁部开锁的认证。

在第四方式的车辆中，被构成为，通过上锁部而被上锁的车门部能够通过利用认证部实施认证而进行开锁。根据该车辆，能够防止与利用者没有关系的人员的乘车、或与利用者没有关系的货物的装载。

根据本公开，即使乘员不在，车外的人员也能够对是否能够乘车或是否能够搭载货物进行辨别。

附图说明