[发明专利]车辆在审
| 申请号: | 202010645591.3 | 申请日: | 2020-07-07 | 
| 公开(公告)号: | CN112277966A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 | 
| 发明(设计)人: | 伊藤友纪;中西司;森川裕太;山室直树;辰本裕树 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 | 
| 主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;G05D1/00 | 
| 代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 姜克伟 | 
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 | ||
1.一种车辆,具备:
通信部,其从外部的操作装置接收用于操作行驶装置的操作信息;
取得部,其从周边信息检测部取得车身的周边的周边信息;
行驶计划生成部,其基于所述周边信息而生成行驶计划;
行驶控制部,其以如下方式对所述行驶装置进行控制,即,实施基于由所述行驶计划生成部所生成的所述行驶计划的行驶即自动驾驶、以及基于在所述通信部中所接收到的所述操作信息的行驶即远程驾驶;
报知装置,其朝向车外而报知在所述通信部中所接收到的、与由所述自动驾驶或所述远程驾驶实施的输送的利用者相关的识别信息。
2.如权利要求1所述的车辆,其中,
所述报知装置在所述车辆到达了所述利用者所指定的场所的情况下,朝向车外而开始进行报知。
3.如权利要求2所述的车辆,其中,
具备通知部,所述通知部在从所述利用者所持有的便携式终端取得所述指定的场所并在所述指定的场所处车外的人员的乘车或货物的装载完成了的情况下,朝向所述便携式终端通知完成了的信息。
4.如权利要求1至3中的任意一项所述的车辆,其中,
所述报知装置具有显示装置,所述显示装置对作为所述识别信息的所述利用者的图像进行显示。
5.如权利要求1至4中的任意一项所述的车辆,其中,
所述报知装置具有扬声器,所述扬声器输出作为所述识别信息的所述利用者的语音。
6.如权利要求1至5中的任意一项所述的车辆,其中,具备:
车门部,其被设置在所述车身上;
上锁部,其实施所述车门部的上锁以及开锁;
认证部,其基于车外的信息而实施使所述上锁部开锁的认证。
7.如权利要求6所述的车辆,其中,
具备摄像装置,所述摄像装置对车外进行拍摄,
所述认证部在预先取得的图像和作为所述车外的信息的所述摄像装置的拍摄图像相一致的情况下,实施使所述上锁部开锁的认证。
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