[发明专利]一种利用矿用履带式链臂锯在地下矿道顶部切缝的方法

说明书

本发明涉及链臂锯领域，具体涉及一种利用矿用履带式链臂锯在地下矿道顶部切缝的方法，包括启动履带行走机构，使履带式链臂锯停放在需切割顶板的巷道内切割处；伸出上下支撑油缸，使履带行走机构脱离地面并固定；启动切割驱动头，带动切割链条高速旋转，链臂锯切割顶板，移动平台带着刀臂在滑动轨道上向切割方向匀速移动行程终止后，刀臂回到原水平初始状态；启动履带行走机构，将矿用履带式链臂锯停在待切割工作面的下方；刀臂顺时针旋起，利用移动平台上的切割头横移机构侧向移动，使得刀臂精准对齐上次切割裂缝；继续下一循环。重复上述切顶造缝流程，可以将顶板完整进行切割，去除切割残留，并大大提升了切割速度，达到最佳的切顶造缝效果。

技术领域

本发明涉及采矿技术领域，具体涉及一种利用矿用履带式链臂锯在地下矿道顶部切缝的方法。

背景技术

为提高回采巷道内帮煤炭资源回收率，解决临空巷道动压难题，降低巷道的掘进和支护成本，国内学者提出无煤柱自成巷技术。该技术的主要核心步骤在于回采巷道顶板切顶造缝，破坏顶板完整性。利用采场矿压将顶板破碎到采空区，减小巷道侧向悬顶面积，降低巷道侧向支承压力，提高巷道的稳定性。目前顶板预裂主要采用爆破方式。采用爆破手段不仅钻孔、装药、连线等操作工艺复杂、机械化程度低，且对顶板扰动破坏大，造成顶板破碎，垮落岩块自稳性差，更无法精准定向爆破以保证相邻钻孔裂缝贯穿采。

为了解决上述问题，目前如专利号为CN109139012A中所采用的是链臂锯圆弧切割的方式对巷道顶部进行切割。但是采用这种切割方式存在着无法将顶部完整切割，圆弧切割的接缝处存在切割残留和切割速度慢、效率低，要克服链臂锯作圆弧切割时，整个刀臂线速度难匹配问题，而造成切割效率低的问题。因此，亟待更优的切割方法。

本地下矿道顶部切缝的方法，不仅适用于煤矿巷道切顶造缝，使用不同的切割链条及刀具，还适用于所有地下矿山需要切顶造缝的场所。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种利用矿用履带式链臂锯在地下矿道顶部切缝的方法，解决以上技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种利用矿用履带式链臂锯在地下矿道顶部切缝的方法，包括以下步骤：

S1、启动矿用履带式链臂锯的履带行走机构，将所述矿用履带式链臂锯停放在待切割顶板的巷道内的切割处；

S2、利用所述履带行走机构使所述矿用履带式链臂锯的刀臂靠近所述待切割顶板的所在位置，并保持所述矿用履带式链臂锯的机身与巷道平行，且所述刀臂水平设置；

S3、伸出所述矿用履带式链臂锯的支撑油缸，使所述履带行走机构脱离地面并固定；

S4、启动所述矿用履带式链臂锯的切割驱动头，带动切割链条高速旋转以切割顶板，并使所述刀臂在与被切割煤壁相平行的竖直面内顺时针匀速旋转，同时启动所述矿用履带式链臂锯的移动平台的驱动机构，使所述移动平台带着所述刀臂向切割方向的反方向匀速移动；

S5、当所述刀臂顺时针匀速旋转达到需要的切割深度H时，停止旋转，并使所述刀臂与地面之间成夹角Φ，所述移动平台直至移动至移动方向的行程终止位置停止；

S6、所述刀臂保持与地面保持夹角Φ不变，使所述移动平台带着所述刀臂在滑动轨道上向切割方向匀速移动，使所述刀臂匀速直线切割所述顶板，当移动平台移动到移动方向的行程终止位置时停止切割；

S7、按逆时针方向降下所述刀臂，使所述刀臂处于水平位置，收起所述支撑油缸；

S8、启动所述履带行走机构，行走距离L后使所述矿用履带式链臂锯停留在待切割工作面的下方；