[发明专利]一种利用矿用履带式链臂锯在地下矿道顶部切缝的方法

权利要求书

1.一种利用矿用履带式链臂锯在地下矿道顶部切缝的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动矿用履带式链臂锯的履带行走机构，将所述矿用履带式链臂锯停放在待切割顶板的巷道内的切割处；

S2、利用所述履带行走机构使所述矿用履带式链臂锯的刀臂靠近所述待切割顶板的所在位置，并保持所述矿用履带式链臂锯的机身与巷道平行，且所述刀臂水平设置；

S3、伸出所述矿用履带式链臂锯的支撑油缸，使所述履带行走机构脱离地面并固定；

S4、启动所述矿用履带式链臂锯的切割驱动头，带动切割链条高速旋转以切割顶板，并使所述刀臂在与被切割煤壁相平行的竖直面内顺时针匀速旋转，同时启动所述矿用履带式链臂锯的移动平台的驱动机构，使所述移动平台带着所述刀臂向切割方向的反方向匀速移动；

S5、当所述刀臂顺时针匀速旋转达到需要的切割深度H时，停止旋转，并使所述刀臂与地面之间成夹角Φ，所述移动平台直至移动至移动方向的行程终止位置停止；

S6、所述刀臂保持与地面保持夹角Φ不变，使所述移动平台带着所述刀臂在滑动轨道上向切割方向匀速移动，使所述刀臂匀速直线切割所述顶板，当移动平台移动到移动方向的行程终止位置时停止切割；

S7、按逆时针方向降下所述刀臂，使所述刀臂处于水平位置，收起所述支撑油缸；

S8、启动所述履带行走机构，行走距离L后使所述矿用履带式链臂锯停留在待切割工作面的下方；

S9、所述刀臂顺时针旋起，利用所述移动平台上的切割头横移机构侧向移动所述刀臂，使所述刀臂精准对齐步骤S6切割出的裂缝；伸出所述支撑油缸，使履带行走机构脱离地面并固定，启动所述移动平台的驱动机构，使所述移动平台带着所述刀臂向着切割方向的反方向快速移动，直至行程终止位置停止；当所述刀臂顺时针匀速旋转达到需要的切割深度H时，停止旋转，并使所述刀臂与地面之间成夹角Φ；

S10、重复切顶造缝步骤S6到S9，直至巷道顶板全部切割完成。

2.根据权利要求1所述的一种利用矿用履带式链臂锯在地下矿道顶部切缝的方法，其特征在于，在步骤S5中，当顶板的普氏系数为1～2时，所述刀臂的旋转速度为1.5°/min～2.0°/min；当顶板的普氏系数为3～5时，所述刀臂的旋转速度为1.0°/min～1.5°/min；当顶板的普氏系数为6～7时，所述刀臂的旋转速度为0.5～1.0°/min。

3.根据权利要求1或2所述的一种利用矿用履带式链臂锯在地下矿道顶部切缝的方法，其特征在于，所述夹角Φ为60°～85°。

4.根据权利要求3所述的一种利用矿用履带式链臂锯在地下矿道顶部切缝的方法，其特征在于，所述夹角Φ为75°。

5.根据权利要求1所述的一种利用矿用履带式链臂锯在地下矿道顶部切缝的方法，其特征在于，所述切割深度H与所述夹角Φ相对应。