[发明专利]一种多工位抛光打磨设备

说明书

一种多工位抛光打磨设备，包括机台以及一一对应配套设置在机台上的抛光打磨机和治具，抛光打磨机包括设置在机台上的Z轴直线模组和磨头组件，磨头组件包括磨头支架，磨头支架上可转动地设有磨头座，磨头座上设有至少一个双头电机；治具包括XY线性模组和治具主体；C轴的顶部传动连接有旋转主轴，旋转主轴上设有主动轮，套管上设有从动轮，主动轮通过同步带与从动轮传动连接，C轴驱动主动轮旋转时通过同步带带动从动轮旋转，带动套管在上支撑架上旋转，进而带动夹紧在弹簧钢片中的产品旋转，抛光打磨机通过抛光盘可对与之配套的治具上的产品进行打磨。本发明多套抛光打磨机与多治具配套，可实现同步加工，便于控制系统进行统一调控，也可以实现单独控制，各套抛光打磨机互不影响，实现多工艺流程，作业效率高。

技术领域

本发明涉及抛光打磨设备领域，具体涉及一种多工位抛光打磨设备。

背景技术

在五金、3C等生产行业中，因其工艺限制，产品在加工出来后，其表面通常会存在很多毛刺，或者表面不够光滑，因此，通常需要对产品进行抛光打磨，以保证产品在出产后的光滑度。

传统的抛光打磨一般采用人工手持打磨，或者将产品固定在特定治具上，使产品按照特定路径进行旋转或平移，但由于在抛光打磨过程中因抛光盘的高速旋转、对产品的压紧力大，同时产品自身需要快速的平移或旋转，使得产品易从治具上掉落，从而影响了产品作业的稳定性。

而且，传统打磨机一般采用只安装一个抛光盘的单打磨头结构，抛光盘(打磨头耗材)一旦磨损就得马上更换，否则无法继续工作，这样使得更换抛光盘频繁且导致停机时间长，打磨效率低，时效慢，另外，大多数产品都需要经多道连续打磨工艺后才能呈现最终效果，而单打磨头的打磨机只能装配一种抛光盘，无法实现工艺的连续性，即使连续更换不同抛光盘，也会消耗很长时间，使得传统打磨机不能很好地满足大批量零件的连续打磨抛光。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种多工位抛光打磨设备，以解决现有单打磨头的打磨机，打磨头耗材(抛光盘)磨损后更换耗材耗时长，无法实现工艺连续性的技术问题，以及抛光打磨过程中，产品易从治具上掉落的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种多工位抛光打磨设备，包括机台以及一一对应配套设置在所述机台上的抛光打磨机和治具，其中：

所述抛光打磨机包括设置在所述机台上的Z轴直线模组以及由所述Z轴直线模组驱动并可沿Z轴升降的磨头组件，所述磨头组件包括磨头支架，所述磨头支架上可转动地设有磨头座，所述磨头座上设有至少一个双头电机，所述双头电机的两端轴头均用于安装抛光盘，所述磨头支架上还设有旋转电机，所述旋转电机与所述磨头座的转动轴传动连接，且所述磨头座的转动轴轴向与所述双头电机的轴向垂直；

所述治具包括设置在所述机台上的XY线性模组以及由所述XY线性模组驱动并可在XY平面移动的治具主体，所述治具主体包括下支撑架、设置在下支撑架上的C轴、固定连接在所述C轴上的上支撑架，以及通过滚珠轴承可转动地设置在所述上支撑架上的至少一个套管，所述套管内设有拉杆，每个所述套管的下方对应设有气缸，所述气缸用于驱动所述拉杆在所述套管内上下运动，所述拉杆具有倒梯形圆台的杆头，所述套管的顶部一体成型设有多片围设在所述杆头四周的弹簧钢片，每个所述弹簧钢片均具有朝向所述套管的中心弯折的自收缩弹力，以使拉杆下降可将所有弹簧钢片撑开，拉杆上升则弹簧钢片回弹，从而将搁置在所述杆头顶部的产品夹紧或松开；

所述C轴的顶部传动连接有旋转主轴，所述旋转主轴上设有主动轮，所述套管上设有从动轮，所述主动轮通过同步带与所述从动轮传动连接，所述C轴驱动所述主动轮旋转时通过同步带带动所述从动轮旋转，从而带动所述套管在所述上支撑架上旋转，进而带动夹紧在所述弹簧钢片中的产品旋转，所述抛光打磨机通过抛光盘可对与之配套的所述治具上的产品进行打磨。