[发明专利]一种多工位抛光打磨设备

权利要求书

1.一种多工位抛光打磨设备，其特征在于，包括机台以及一一对应配套设置在所述机台上的抛光打磨机和治具，其中：

所述抛光打磨机包括设置在所述机台上的Z轴直线模组以及由所述Z轴直线模组驱动并可沿Z轴升降的磨头组件，所述磨头组件包括磨头支架，所述磨头支架上可转动地设有磨头座，所述磨头座上设有至少一个双头电机，所述双头电机的两端轴头均用于安装抛光盘，所述磨头支架上还设有旋转电机，所述旋转电机与所述磨头座的转动轴传动连接，且所述磨头座的转动轴轴向与所述双头电机的轴向垂直；

所述治具包括设置在所述机台上的XY线性模组以及由所述XY线性模组驱动并可在XY平面移动的治具主体，所述治具主体包括下支撑架、设置在下支撑架上的C轴、固定连接在所述C轴上的上支撑架，以及通过滚珠轴承可转动地设置在所述上支撑架上的至少一个套管，所述套管内设有拉杆，每个所述套管的下方对应设有气缸，所述气缸用于驱动所述拉杆在所述套管内上下运动，所述拉杆具有倒梯形圆台的杆头，所述套管的顶部一体成型设有多片围设在所述杆头四周的弹簧钢片，每个所述弹簧钢片均具有朝向所述套管的中心弯折的自收缩弹力，以使拉杆下降可将所有弹簧钢片撑开，拉杆上升则弹簧钢片回弹，从而将搁置在所述杆头顶部的产品夹紧；

所述C轴的顶部传动连接有旋转主轴，所述旋转主轴上设有主动轮，所述套管上设有从动轮，所述主动轮通过同步带与所述从动轮传动连接，所述C轴驱动所述主动轮旋转时通过同步带带动所述从动轮旋转，从而带动所述套管在所述上支撑架上旋转，进而带动夹紧在所述弹簧钢片中的产品旋转，所述抛光打磨机通过抛光盘可对与之配套的所述治具上的产品进行打磨。

2.根据权利要求1所述的多工位抛光打磨设备，其特征在于，所述磨头支架包括背板以及呈左右相对设置并连接在所述背板前侧的两个转轴支撑座，所述磨头座通过旋转轴可转动的连接在两个所述转轴支撑座之间；其中一个所述转轴支撑座上设有减速机，所述减速机的输出轴与所述磨头座的旋转轴连接，所述旋转电机与所述减速机传动连接，所述旋转电机驱动所述减速机运转，从而驱动所述磨头座转动；所述磨头座上连接有防护罩，所述防护罩罩设在所述抛光盘的外圆顶侧。

3.根据权利要求2所述的多工位抛光打磨设备，其特征在于，所述Z轴直线模组包括升降固定支架、竖向且平行设置在升降固定支架上的两条第一滑轨、横跨设置在两条所述第一滑轨上的第一活动板、连接在所述第一活动板上的第一丝杠，以及设置在所述升降固定支架顶部并与所述第一丝杠传动连接的升降驱动电机，所述第一活动板的两侧分别与第一滑轨上的滑块固定连接，所述背板固定在所述第一活动板上，所述升降驱动电机驱动所述第一丝杠转动，从而带动所述第一活动板升降运动，进而带动所述磨头组件升降运动。

4.根据权利要求1所述的多工位抛光打磨设备，其特征在于，所述XY线性模组包括X轴直线模组和Y轴直线模组，其中：

所述Y轴直线模组包括纵移固定支架、沿Y向设置在所述纵移固定支架上的第二滑轨、与所述第三滑轨的滑块连接的第二活动板、连接在所述第二活动板上的第二丝杠，以及与所述第二丝杠传动连接的Y向驱动电机，所述下支撑架固定设置在所述第二活动板上，所述Y向驱动电机驱动所述第二丝杠转动，从而带动所述第二活动板沿Y轴方向在所述第二滑轨上滑动，进而带动所述治具主体沿Y轴方向移动；

所述X轴直线模组包括横移固定支架、沿X向设置在所述横移固定支架上的第三滑轨、与所述第三滑轨的滑块连接的第三活动板、连接在第三活动板上的第三丝杠，以及与所述第三丝杠传动连接的X向驱动电机，所述横移固定支架固定在所述机台上，所述纵移固定支架连接在所述第三活动板上，X向驱动电机驱动所述第三丝杠转动，从而带动所述第三活动板沿X轴方向在所述第三滑轨上滑动，进而带动Y轴直线模组及所述治具主体沿X轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的多工位抛光打磨设备，其特征在于，所述抛光打磨机和所述治具均为多套时，所有所述抛光打磨机与所有所述治具各呈一排设置在所述机台上。