[发明专利]驾驶辅助系统性能的评估方法及存储介质

说明书

本申请公开了一种驾驶辅助系统性能的评估方法及存储介质。所述方法包括以下步骤：通过第一车辆和第二车辆获取实际车况参数；判断所述实际车况参数是否达到不同场景下所对应的预设的标准参数；当判断出所述实际车况参数达到不同场景下所对应的预设的标准参数时，生成第一报警状态信息；检测是否接收到待测雷达发出的报警；当接收到待测雷达发出的报警时，生成第二报警状态信息；以及根据第一报警状态信息和第二报警状态信息，评估待测雷达的性能。本申请通过待测雷达发出的报警后生成第二报警状态信息，根据第一报警状态信息和第二报警状态信息，准确的评估待测雷达的性能。

技术领域

本申请涉及雷达技术，尤其涉及一种驾驶辅助系统性能的评估方法及存储介质。

背景技术

目前利用毫米波雷达或者摄像头进行高级驾驶辅助系统(Advanced DrivingAssistance System，简称ADAS)应用开发的过程中通过模型在环、软件在环、在环仿真完成算法测试验证，并利用集成测试完成系统测试，此过程一般利用模拟目标数据或者数据回放的方式完成。此方法可以评估ADAS算法及系统在特定场景下的表现。另外，在进行实际车辆测试时还利用激光雷达作为真值系统，并根据测量目标车的参数来评估ADAS算法是否符合相关标准。

现有技术对于实际测试过程中的测试参与者的真实状态等获取是比较困难的。虽然激光雷达可以作为参考，但是其输出为点云数据(所述点云数据以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息(RGB)或反射强度信息)，还需要进一步将其转换为跟踪后的目标数据，且转换成本较高，也不能满足全天候的测试环境。

发明内容

本申请实施例提供一种驾驶辅助系统性能的评估方法及存储介质，用于解决目前ADAS评估系统较难获取到待测雷达检测数据的真实值，因此不能准确评估待测雷达性能的问题。

根据本申请的一方面，驾驶辅助系统性能的评估方法，包括以下步骤：通过第一车辆和第二车辆获取实际车况参数；判断所述实际车况参数是否达到不同场景下所对应的预设的标准参数；当判断出所述实际车况参数达到不同场景下所对应的预设的标准参数时，生成第一报警状态信息；检测是否接收到待测雷达发出的报警；当接收到待测雷达发出的报警时，生成第二报警状态信息；以及根据第一报警状态信息和第二报警状态信息，评估待测雷达的性能。

进一步地，在通过第一车辆和第二车辆获取至少一实际车况参数的步骤中，进一步包括步骤：获取第一车辆的实时位置信息；获取第二车辆的实时位置信息；根据所述第一车辆的实时位置信息与所述第二车辆的实时位置信息计算所述第一车辆与所述第二车辆的距离；以及计算所述第一车辆与所述第二车辆的相对速度。

进一步地，在获取第二车辆的实时位置信息的步骤之后，进一步包括步骤：将所述第一车辆的实时位置信息转换为笛卡尔坐标系；以及将所述第二车辆的实时位置信息转换为笛卡尔坐标系。

进一步地，在计算所述第一车辆与所述第二车辆的相对速度的步骤之前，进一步包括步骤：获取多次不同时刻所述第一车辆和所述第二车辆的位置信息。

进一步地，所述第一车辆的实时位置信息是通过第一定位装置获取的。

进一步地，所述第一定位装置设置于所述第一车辆上。

进一步地，所述第二车辆的实时位置信息是通过第二定位装置获取的。

进一步地，所述第二定位装置设置于所述第二车辆上。

进一步地，实际车况参数包括：相对速度、相对距离及相对加速度。

根据本申请的另一方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行上述任一项所述的驾驶辅助系统性能的评估方法。