[发明专利]驾驶辅助系统性能的评估方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010643804.9 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111812602A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 郭坤鹏;李瑞;严涵;刘佩文;张慧 | 申请（专利权）人： | 南京隼眼电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 远明 |
| 地址： | 211111 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 系统 性能 评估 方法 存储 介质 | ||
1.一种驾驶辅助系统性能的评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过第一车辆和第二车辆获取实际车况参数；
判断所述实际车况参数是否达到不同场景下所对应的预设的标准参数；
当判断出所述实际车况参数达到不同场景下所对应的预设的标准参数时，生成第一报警状态信息；
检测是否接收到待测雷达发出的报警；
当接收到待测雷达发出的报警时，生成第二报警状态信息；以及
根据第一报警状态信息和第二报警状态信息，评估待测雷达的性能。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统性能的评估方法，其特征在于，在通过第一车辆和第二车辆获取至少一实际车况参数的步骤中，进一步包括步骤：
获取第一车辆的实时位置信息；
获取第二车辆的实时位置信息；
根据所述第一车辆的实时位置信息与所述第二车辆的实时位置信息计算所述第一车辆与所述第二车辆的距离；以及
计算所述第一车辆与所述第二车辆的相对速度。
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统性能的评估方法，其特征在于，在获取第二车辆的实时位置信息的步骤之后，还包括步骤：
将所述第一车辆的实时位置信息转换为笛卡尔坐标系；以及
将所述第二车辆的实时位置信息转换为笛卡尔坐标系。
4.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统性能的评估方法，其特征在于，在计算所述第一车辆与所述第二车辆的相对速度的步骤之前，进一步包括步骤：
获取多次不同时刻所述第一车辆和所述第二车辆的位置信息。
5.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统性能的评估方法，其特征在于，所述第一车辆的实时位置信息是通过第一定位装置获取的。
6.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统性能的评估方法，其特征在于，所述第一定位装置设置于所述第一车辆上。
7.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统性能的评估方法，其特征在于，所述第二车辆的实时位置信息是通过第二定位装置获取的。
8.根据权利要求7所述的驾驶辅助系统性能的评估方法，其特征在于，所述第二定位装置设置于所述第二车辆上。
9.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统性能的评估方法，其特征在于，所述实际车况参数包括：相对速度、相对距离及相对加速度。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行权利要求1至9任一项所述的驾驶辅助系统性能的评估方法。
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