[发明专利]一种实现智能化餐桌机器人的方法

说明书

本发明提供了一种实现智能化餐桌机器人的方法，该方法为：步骤1、将要上桌的菜和汤置于中侧桌面，将碗筷放置在外侧桌面；步骤2、中侧桌面进行自由旋转，客人根据自己需要的菜按下相应的选择键，夹菜机械手和舀汤机械手通过视觉判别给予客人夹取相应的菜到客人的碗中；步骤3、客人发出需求指令，夹菜机械手和舀汤机械手接收到各位客人发出的指令先后来进行服务；步骤4、夹菜机械手或舀汤机械手的机械臂通过伸缩、上下升降、夹具开闭、底部旋转的动作完成客人的需求；步骤5、夹菜机械手和舀汤机械手的机械手末端均带有视觉镜头，待盘菜余量不多或空盘，夹菜机械手和舀汤机械手将进行整盘或拼盘的动作。本发明能代替服务员夹菜，降低了劳动力。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是一种实现智能化餐桌机器人的方法。

背景技术

2020年新型肺炎存在人传人现象；国家卫生健康委决定将新型冠状病毒感染的肺炎纳入法定传染病乙类管理，采取甲类传染病的预防、控制措施。该疫情的情况每天都在扩散，发病人数在每日增长，且该病毒在潜伏期内均可进行传染，所以为了避免传染情况发生，现在人们出行都是佩戴口罩，且避免与他人进行接触，而饮食是病毒最容易传染的途径，特别是聚餐的情况下。

受新型冠状病毒疫情的启发，切合疫情防范的要求，倡导卫生聚餐文明用餐，推进健康的“0”接触式餐饮服务模式，促进餐饮行业健康发展，而研发本专利。

发明内容

为克服上述问题，本发明的目的是提供一种实现智能化餐桌机器人的方法，能通过机械手代替服务员操作，降低了劳动力。

本发明采用以下方案实现：一种实现智能化餐桌机器人的方法，所述餐桌机器人包括由内向外依次设置的内侧桌面、中侧桌面以及外侧桌面，所述中侧桌面能在外侧桌面和内侧桌面之间转动；所述外侧桌面表面设置有多个的按钮键，所述内侧桌面上设置有多个的夹菜机械手和多个的舀汤机械手；所述夹菜机械手和舀汤机械手能在内侧桌面上进行转动；所述方法具体包括如下步骤：

步骤1、将要上桌的菜和汤置于中侧桌面上，将碗筷放置在外侧桌面上；

步骤2、中侧桌面进行自由旋转，客人根据自己需要的菜按下按钮键中相应的选择键，夹菜机械手和舀汤机械手通过视觉判别给予客人夹取相应的菜到客人的碗中或盘中；

步骤3、客人发出需求指令，夹菜机械手和舀汤机械手接收到各位客人发出的指令先后来进行服务；

步骤4、夹菜机械手或舀汤机械手的机械臂通过伸缩、上下升降、夹具开闭、底部旋转的动作完成客人的需求；

步骤5、夹菜机械手和舀汤机械手的机械手末端均带有视觉镜头，待盘菜余量不多或空盘，夹菜机械手和舀汤机械手将进行整盘或拼盘的动作。