[发明专利]一种电梯井清洗消毒装置

说明书

一种电梯井清洗消毒装置包括机身、尾环、干冰箱、消毒液箱、后平衡风扇、后履带、角度调节器、前履带、前平衡风扇、机械臂云台座、第一机械臂座、第一机械臂、第二机械臂座、第二机械臂、毛刷、吸尘头、干冰枪、消毒枪。采用智能化微型计算机控制，设备性能稳定、操作方便，具有毛刷清扫、吸尘、干冰清洗、消毒液喷洒消毒功能，可对电梯井进行除尘、杀菌和灭毒，为预防尘肺及阻断空气传染病传播开创了新的途径。

技术领域

本发明涉及一种电梯井清洗消毒装置，属于机械领域。

背景技术

电梯是垂直电梯、自动扶梯和自动人行道的总称。随着我国经济持续增长，城镇化建设的加速和房地产行业的进一步发展，城市轨道交通、机场、大型商场及高层住宅等多层建筑与城市设施中的电梯使用量迅速增加。电梯井和轿箱外壁沉积了大量的微尘及细菌、真菌和病毒等病源微生物，在电梯井中沿通道运行的轿箱，像活塞和梭子一样做上下运动和来回运动，把微尘及细菌、真菌和病毒等病源微生物播散到建筑物的每一个空间和角落。因此，电梯井是一个从未进行过清洗消毒的极其危险的疾病传染源和卫生死角，急需清洗消毒。但目前国内外还没有专门用于电梯井清洗消毒的装置和成套设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的缺陷，提供一种电梯井清洗消毒装置，通过履带式行走机构和平衡风扇提升机构，为清洗消毒装置移动和工作提供动力；采用毛刷清扫、吸尘、干冰清洗、消毒液消毒，实现对电梯井的清洗消毒。

为实现上述目的，本发明所采用的技术解决方案是，一种电梯井清洗消毒装置包括机身、尾环、干冰箱、消毒液箱、后平衡风扇、后履带、角度调节器、前履带、前平衡风扇、机械臂云台座、第一机械臂座、第一机械臂、第二机械臂座、第二机械臂、毛刷、吸尘头、干冰枪、消毒枪；所述机身上设有干冰箱、消毒液箱，所述机身两侧设有角度调节器；所述机身前设有机械臂云台座；所述机身后设有尾环；所述机身内设有电路板。

所述角度调节器上设有角度调节器吊环；所述角度调节器内设有前平衡风扇角度调节电机、前履带角度调节电机、后履带角度调节电机、后平衡风扇角度调节电机；所述角度调节器两侧设有前平衡风扇角度传感器、后平衡风扇角度传感器、前履带角度传感器、后履带角度传感器。

所述前平衡风扇角度调节电机与前平衡风扇相连；所述后平衡风扇角度调节电机与后平衡风扇相连；所述前平衡风扇内设有平衡风扇防护网、平衡风扇支架；所述平衡风扇支架通过平衡风扇驱动电机与平衡风扇叶片相连。

所述前履带角度调节电机通过履带角度调节器与前履带相连；所述前履带包括履带主动轮、履带驱动电机、同步履带、履带从动轮、履带角度调节器；所述履带驱动电机通过履带齿轮副与履带主动轮相连；所述履带主动轮通过同步履带与履带从动轮相连。

所述机械臂云台座前设有云台摄像机座；所述云台摄像机座内设有云台摄像机俯仰电机；所述云台摄像机俯仰电机与云台摄像机相连；所述云台摄像机前设有云台照明灯。

所述机械臂云台座内设有第一机械臂旋转电机；所述机械臂云台座通过第一机械臂旋转电机与第一机械臂座相连；所述第一机械臂座内设有第一机械臂升降电机；所述第一机械臂座通过第一机械臂升降电机与第一机械臂相连；所述第一机械臂通过第二机械臂升降电机与第二机械臂座相连；所述第二机械臂座通过第二机械臂旋转电机与第二机械臂相连。

所述第二机械臂座上设有半球；所述半球内设有半球照明灯、半球摄像机、半球云台、半球俯仰支架；所述第二机械臂座通过半球摄像机旋转电机与半球云台相连；所述半球云台与半球俯仰支架相连；所述半球俯仰支架内设有半球摄像机俯仰电机；所述半球摄像机俯仰电机通过半球俯仰齿轮副与半球摄像机相连；所述半球摄像机前设有半球照明灯。

所述第二机械臂上设有第二机械臂扣、吸尘头；所述第二机械臂内设有通风管；所述吸尘头与通风管相连。

所述吸尘头前设有吸尘头密封环、吸尘头弧形板；所述吸尘头后设有软管固定扣；所述吸尘头弧形板上设有吸尘头固定扣。