[发明专利]一种电梯井清洗消毒装置

权利要求书

1.一种电梯井清洗消毒装置，包括机身（1）、尾环（2）、干冰箱（3）、消毒液箱（13）、后平衡风扇（4）、后履带（5）、角度调节器（6）、前履带（7）、前平衡风扇（8）、机械臂云台座（10）、第一机械臂座（47）、第一机械臂（9）、第二机械臂座（44）、第二机械臂（15）、毛刷（14）、吸尘头（16）、干冰枪（80）、消毒枪（85）；其特征在于，所述机身（1）上设有干冰箱（3）、消毒液箱（13）;所述机身（1）两侧设有角度调节器（6）；所述机身（1）前设有机械臂云台座（10）；所述机身（1）后设有尾环（2）；所述机身（1）内设有电路板。

2.根据权利要求1所述的电梯井清洗消毒装置，其特征在于，所述角度调节器（6）上设有角度调节器吊环（18）；所述角度调节器（6）内设有前平衡风扇角度调节电机（19）、前履带角度调节电机（21）、后履带角度调节电机（22）、后平衡风扇角度调节电机（24）；所述角度调节器（6）两侧设有前平衡风扇角度传感器（20）、后平衡风扇角度传感器（23）、前履带角度传感器（25）、后履带角度传感器（26）；

所述前平衡风扇角度调节电机（19）与前平衡风扇（8）相连；所述后平衡风扇角度调节电机（24）与后平衡风扇（4）相连；所述前平衡风扇（8）内设有平衡风扇防护网（28）、平衡风扇支架（30）；所述平衡风扇支架（30）通过平衡风扇驱动电机（29）与平衡风扇叶片（27）相连；

所述前履带角度调节电机（21）通过履带角度调节器（35）与前履带（7）相连；所述前履带（7）包括履带主动轮（31）、履带驱动电机（33）、同步履带（34）、履带从动轮（36）、履带角度调节器（35）；所述履带驱动电机（33）通过履带齿轮副（32）与履带主动轮（31）相连；所述履带主动轮（31）通过同步履带（34）与履带从动轮（36）相连。

3.根据权利要求1所述的电梯井清洗消毒装置，其特征在于，所述机械臂云台座（10）前设有云台摄像机座（91）；所述云台摄像机座（91）内设有云台摄像机俯仰电机（92）；所述云台摄像机座（91）通过云台摄像机俯仰电机（92）与云台摄像机（11）相连；所述云台摄像机（11）前设有云台照明灯（12）；

所述机械臂云台座（10）内设有第一机械臂旋转电机（48）；所述机械臂云台座（10）通过第一机械臂旋转电机（48）与第一机械臂座（47）相连；所述第一机械臂座（47）内设有第一机械臂升降电机（46）；所述第一机械臂座（47）通过第一机械臂升降电机（46）与第一机械臂（9）相连；所述第一机械臂（9）通过第二机械臂升降电机（45）与第二机械臂座（44）相连；所述第二机械臂座（44）通过第二机械臂旋转电机（39）与第二机械臂（15）相连；

所述第二机械臂座（44）上设有半球（17）；所述半球（17）内设有半球照明灯（40）、半球摄像机（41）、半球云台（88）、半球俯仰支架（89）；所述第二机械臂座（44）通过半球旋转电机（90）与半球云台（88）相连；所述半球云台（88）与半球俯仰支架（89）相连；所述半球俯仰支架（89）内设有半球俯仰电机（42）；所述半球俯仰电机（42）通过半球俯仰齿轮副（43）与半球摄像机（41）相连；所述半球摄像机（41）前设有半球照明灯（40）；所述第二机械臂（15）上设有第二机械臂扣（37）、吸尘头（16）；所述第二机械臂（15）内设有通风管（38）；

所述吸尘头（16）前设有吸尘头密封环（51）、吸尘头弧形板（52）；所述吸尘头（16）后设有软管固定扣（49）；所述吸尘头固定扣（53）与第二机械臂（15）相连。

4.根据权利要求1所述的电梯井清洗消毒装置，其特征在于，所述毛刷（14）内设有毛刷电机（56）、吸尘风机（57）、吸尘电机（58）；所述吸尘电机（58）通过吸尘风机（57）与毛刷（14）壁相连；所述毛刷电机（56）与刷盘（55）相连；所述刷盘上设有刷毛（54）；所述毛刷（14）通过毛刷座（59）与第二机械臂（15）相连。