[发明专利]一种无人机桨叶连接结构

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机桨叶连接结构，安装于无人机螺旋桨上，包括安装架、转动座、桨叶、滑动座和连接杆；安装架的第一端安装于无人机螺旋桨上；转动座安装于安装架的第二端上；桨叶包括安装座和桨叶本体，安装座安装于转动座上，桨叶本体可转动连接于安装座上；滑动座可滑动连接于安装架上，连接杆第一端铰接于滑动座上，连接杆第二端活动连接于桨叶本体上，滑动滑动座可使连接杆驱动桨叶本体展开或者折叠收拢，从而便于无人机的存放。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机桨叶连接结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。

现有技术中，桨叶通常是直接展开并固定安装于螺旋桨上，当无人机在不使用的时候，桨叶展开设置则会占用较大的空间，从而不利于无人机的存放。

发明内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本发明提供了一种无人机桨叶连接结构，可以对桨叶进行折叠收拢，从而便于无人机的存放。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机桨叶连接结构，安装于无人机螺旋桨上，包括安装架、转动座、桨叶、滑动座和连接杆；安装架的第一端安装于无人机螺旋桨上；转动座安装于安装架的第二端上；桨叶包括安装座和桨叶本体，安装座安装于转动座上，桨叶本体可转动连接于安装座上；滑动座可滑动连接于安装架上，连接杆第一端铰接于滑动座上，连接杆第二端活动连接于桨叶本体上，滑动滑动座可使连接杆驱动桨叶本体展开或者折叠收拢。

优选地，该无人机桨叶连接结构还包括固定机构，安装座上设有滑动凸台和固定孔，转动座上设有与滑动凸台相配合的第一滑动槽，固定机构设置于转动座上，且固定机构可卡入或者退出固定孔。

优选地，固定机构包括固定件、第一弹性件和拉环，固定件可滑动连接于转动座上，固定件的第一端上设有固定凸台，固定凸台可卡入或者退出固定孔，第一弹性件套设于固定件上，且其一端抵接于固定凸台上，另一端抵接于转动座上，拉环设置于固定件的第二端上。

优选地，该无人机桨叶连接结构还包括第一铰座和第一球头，第一球头球关节铰接于第一铰座上，且第一球头与连接杆第一端螺纹连接，第一铰座安装于滑动座上，以使连接杆第一端铰接于滑动座上。

优选地，安装座上设有连接凸台，连接凸台顶部倾斜设置，第一铰座固定连接于连接凸台顶部的倾斜面上。

优选地，连接凸台顶部的倾斜角度为20—70度。

优选地，该无人机桨叶连接结构还包括第二铰座和第二球头，第二球头球关节铰接于第二铰座上，且第二球头与连接杆第二端螺纹连接，第二铰座滑动连接于桨叶本体上，以使连接杆第二端活动连接于桨叶本体上。

优选地，该无人机桨叶连接结构还包括连接件，转动座可转动连接于安装架的第二端上，连接件固定连接于桨叶本体上，以使连接件与桨叶本体围合成第二滑动槽，第二铰座可滑动连接于第二滑动槽上。

优选地，该无人机桨叶连接结构还包括第二弹性件和永磁吸盘，永磁吸盘固定连接于安装架上，且永磁吸盘可与滑动座磁吸，永磁吸盘上设有环形放置腔，第二弹性件置于环形放置腔内，且其一端抵接于环形放置腔端部，另一端抵接于滑动座上。

(三)有益效果