[发明专利]一种无人机桨叶连接结构

权利要求书

1.一种无人机桨叶连接结构，安装于无人机螺旋桨上，其特征在于，包括安装架(2)、转动座(3)、桨叶(4)、滑动座(6)和连接杆(7)；

所述安装架(2)的第一端安装于所述无人机螺旋桨上；所述转动座(3)安装于所述安装架(2)的第二端上；

所述桨叶(4)包括安装座(41)和桨叶本体(42)，所述安装座(41)安装于所述转动座(3)上，所述桨叶本体(42)可转动连接于所述安装座(41)上；

所述滑动座(6)可滑动连接于所述安装架(2)上，所述连接杆(7)第一端铰接于所述滑动座(6)上，所述连接杆(7)第二端活动连接于所述桨叶本体(42)上，滑动所述滑动座(6)可使所述连接杆(7)驱动桨叶本体(42)展开或者折叠收拢。

2.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶连接结构，其特征在于，还包括固定机构(5)，所述安装座(41)上设有滑动凸台(411)和固定孔(412)，所述转动座(3)上设有与所述滑动凸台(411)相配合的第一滑动槽(31)，所述固定机构(5)设置于所述转动座(3)上，且所述固定机构(5)可卡入或者退出所述固定孔(412)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机桨叶连接结构，其特征在于，所述固定机构(5)包括固定件(51)、第一弹性件(52)和拉环(53)，所述固定件(51)可滑动连接于所述转动座(3)上，所述固定件(51)的第一端上设有固定凸台(511)，所述固定凸台(511)可卡入或者退出所述固定孔(412)，所述第一弹性件(52)套设于所述固定件(51)上，且其一端抵接于所述固定凸台(511)上，另一端抵接于所述转动座(3)上，所述拉环(53)设置于所述固定件(51)的第二端上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶连接结构，其特征在于，还包括第一铰座(8)和第一球头(9)，所述第一球头(9)球关节铰接于所述第一铰座(8)上，且所述第一球头(9)与所述连接杆(7)第一端螺纹连接，所述第一铰座(8)安装于所述滑动座(6)上，以使所述连接杆(7)第一端铰接于所述滑动座(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种无人机桨叶连接结构，其特征在于，所述安装座(6)上设有连接凸台(61)，所述连接凸台(61)顶部倾斜设置，所述第一铰座(8)固定连接于所述连接凸台(61)顶部的倾斜面上。

6.根据权利要求5所述的一种无人机桨叶连接结构，其特征在于，所述连接凸台(61)顶部的倾斜角度为20—70度。

7.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶连接结构，其特征在于，还包括第二铰座(10)和第二球头(11)，所述第二球头(11)球关节铰接于所述第二铰座(10)上，且所述第二球头(11)与所述连接杆(7)第二端螺纹连接，所述第二铰座(10)滑动连接于所述桨叶本体(42)上，以使所述连接杆(7)第二端活动连接于所述桨叶本体(42)上。

8.根据权利要求7所述的一种无人机桨叶连接结构，其特征在于，还包括连接件(12)，所述转动座(3)可转动连接于所述安装架(2)的第二端上，所述连接件(12)固定连接于所述桨叶本体(42)上，以使所述连接件(12)与所述桨叶本体(42)围合成第二滑动槽(121)，所述第二铰座(10)可滑动连接于所述第二滑动槽(121)上。

9.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶连接结构，其特征在于，还包括第二弹性件(13)和永磁吸盘(14)，所述永磁吸盘(14)固定连接于所述安装架(2)上，且所述永磁吸盘(14)可与所述滑动座(6)磁吸，所述永磁吸盘(14)上设有环形放置腔(141)，所述第二弹性件(13)置于所述环形放置腔(141)内，且其一端抵接于所述环形放置腔(141)端部，另一端抵接于所述滑动座(6)上。