[发明专利]一种自动穿鞋带机及其穿带方法

说明书

本发明提供了一种自动穿鞋带机，其包括至少一组穿鞋带模组，穿鞋带模组包括：机台；鞋件定位机构，其安装于机台上，鞋件固定在鞋件定位机构上；鞋带张紧机构，其安装于机台上，鞋带张紧机构具有张紧杆；顶部拉鞋带机构，其安装于机台的上方，顶部拉鞋带机构从上方拉动鞋带；底部拉鞋带机构，其安装于机台的下方，底部拉鞋带机构从下方拉动鞋带。本发明还提供了一种自动穿鞋带机的穿带方法。通过鞋件定位机构将鞋件有效定位，再通过鞋件定位机构中的动夹板与定夹板，将鞋件有效夹紧，工作台向Y向有效运动，同时由机械模组进行穿鞋带。通过自动化穿带，有效提高穿鞋带速度，从而提高鞋的生产效率，并且有效保证鞋带穿设的松紧。

技术领域

本发明涉及一种高精度机电定位一体化的生产设备，具体涉及一种自动穿鞋带机及其穿带方法。

背景技术

现有技术中，通常鞋厂在鞋面加工好以后，在插入鞋楦之前要在鞋面上穿好鞋带，然后插入鞋楦，模拟真人的脚穿鞋，系紧以后，然后进入划线、打磨、除硫定型、上胶、合底等工序。为此目的，鞋包括多个鞋眼，鞋带可以流畅地穿过鞋眼，其中鞋眼在鞋的两侧以相同的数量设置，鞋带从顶端的鞋眼交叉地穿入下端的鞋眼中，为了完成这一工序，鞋厂每条流水线都配置了若干个人，比如8个人，站在流水线旁边穿鞋带。这个行业长期以来就是一个劳动密集的产业，尽管是在现代化，自动化程度越来越高的今天，这一产业仍然处于劳动力密集型的产业，这是因为制鞋业标准化难度十分之高，大量的鞋件处于非标状态，同一鞋样的工件之间误差很大，因此给自动化作业带来极大的困扰。

面对着这样一种低效、繁累的工作，为了提高功效，一系列的专利(如韩国专利0445965“快速打结的鞋及鞋带的打结方法”，中国专利第2008800021204.6“将鞋带打结的方法和使用该打结方法的鞋”，以及一系列的发明穿鞋带的装置，如20009101680196，公开了一种可伸缩滑动的鞋带紧固装置，又如中国专利CN200733066“可快速放松鞋带之鞋带装置”。但所有这些方法与装置都是基于手工作业的，对于大工业生产只有微乎其微的帮助，完全无助于解决流水线上每小时120双鞋的穿带要求。随着国内劳动力成本日益高涨的形势，这一诉求变得越来愈紧迫和高涨，而且不管是国内还是国外对生产自动化的需求都十分迫切，解决这一问题已经是迫在眉睫，通过人工穿鞋带或者通过一些简易的设备进行穿鞋带，其穿鞋带速度慢，效率低。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种自动穿鞋带机及其穿带方法，有效提高穿鞋带速度，从而提高鞋的生产效率，并且有效保证鞋带穿设的松紧；同时减少劳动力，减轻工人的工作强度。

为此，一方面，本发明提供了一种自动穿鞋带机，其包括至少一组穿鞋带模组，穿鞋带模组包括：

机台；

鞋件定位机构，其安装于机台上，鞋件固定在鞋件定位机构上；

鞋带张紧机构，其安装于机台上，鞋带张紧机构具有张紧杆；

顶部拉鞋带机构，其安装于机台的上方，顶部拉鞋带机构从上方拉动鞋带；

底部拉鞋带机构，其安装于机台的下方，底部拉鞋带机构从下方拉动鞋带。

本发明提供的一种自动穿鞋带机优选地由至少两组模组形成的一套工作区间，包括左侧组与右侧组，用于将左右脚的鞋型进行区分。先用鞋件定位机构将鞋件定位固定，再用快速压夹将鞋模固定，并通过上下模组对接，以完成穿鞋带的动作方法。左侧组与右侧组是用一个人工同时分时操作对应两组模型，每一组模型分为左右脚对应不同的鞋型。两组工作台上面分时错开工作以保证充分利用人工效率。

进一步地，鞋件定位机构包括设置于机台的平移机构和定位机构，平移机构包括平移气缸、滑动安装板以及第一滑轨，第一滑轨对称设置于平移气缸的两侧，平移气缸驱动连接滑动安装板，滑动安装板滑动连接第一滑轨；定位机构包括第一连接板、设置于第一连接板上的定位块以及定位夹，定位块和定位夹成对设置，定位夹分别位于定位块的外侧；且定位夹的头部设置有定位盖板，定位盖板翻转后与定位块的位置上下相对应。