[发明专利]机器人管理装置、机器人管理方法以及机器人管理系统

说明书

本发明提供的机器人管理装置(4)派遣对来访汽车销售店的展厅的来访者进行服务的能够自己行走的引导机器人(3)。机器人管理装置具有：设施内图像获取部(451)，其获取由设置于展厅的多个拍摄部拍摄的展厅内图像；来访者确定部(454)，其根据由设施内图像获取部(451)获取的展厅内图像来确定来访展厅的来访者；以及机器人移动指示部(457)，其向引导机器人(3)输出移动指令，以使引导机器人(3)向来访者的近旁移动。机器人移动指示部(457)在来访者确定部(454)基于展厅内图像判定为不能确定来访者时，向引导机器人(3)输出移动指令，以使引导机器人(3)向判定为不能确定的来访者的近旁移动。

技术领域

本发明涉及一种机器人管理装置、机器人管理方法以及机器人管理系统。

背景技术

近来，作为解决人手不足的手段之一，提出了关于使用引导机器人的机器人控制系统的各种技术(参见例如专利文献1)。专利文献1中记载的机器人控制系统使配置于设施的引导机器人(交流机器人)和设置于设施的传感器配合，能够进行对来访者的适当的接待。

但是，在使用设置于设施的传感器来确定来访者的情况下，有时难以根据来访者的位置、姿势确定来访者。例如在一边交谈一边来访时等走路的方向和面部朝向不同的情况下，难以确定来访者。当难以确定来访者时，也难以进行使用引导机器人的高效的接待。

现有技术文献

专利文献1：特许第6142306号公报(JP6142306B)。

发明内容

本发明一技术方案为管理对来访设施的来访者进行服务的、能够自己行走的引导机器人的机器人管理装置。机器人管理装置具有：设施内图像获取部，其获取由设置于设施的拍摄部拍摄的设施内图像；来访者确定部，其根据设施内图像获取部获取的设施内图像来确定来访设施的来访者；以及机器人移动指示部，其向引导机器人输出移动指令，以使引导机器人向来访者的旁边移动，机器人移动指示部在来访者确定部基于设施内图像判定为不能确定来访者的情况下，向引导机器人输出移动指令，以使引导机器人向判定为不能确定的来访者的旁边移动。

本发明的另一技术方案为管理对来访设施的来访者进行服务的、能够自己行走的机器人管理方法。机器人管理方法包括：获取由设置于设施的拍摄部拍摄的设施内图像的设施内图像获取步骤；根据在设施内图像获取步骤中获取的设施内图像来确定来访设施的来访者的来访者确定步骤；以及向引导机器人输入移动指令，以使引导机器人向来访者的旁边移动的机器人移动指示步骤。机器人移动指示步骤包括：在来访者确定步骤中根据设施内图像判定为不能确定来访者的情况下，向引导机器人输出移动指令，以使引导机器人向判定为不能确定的来访者的旁边移动。

本发明的又一技术方案的机器人管理系统，具有：上述机器人管理装置；拍摄部，其设置于设施，能够与机器人管理装置进行通信；以及引导机器人，其配置于设施，能够自己行走且能够与机器人管理装置进行通信。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是使用构成本发明一实施方式的机器人管理装置的服务器装置的机器人管理系统的概略结构图。

图2是示意地示出构成图1所示的机器人管理系统的引导机器人的立体图。

图3是示出图1所示的机器人管理系统的主要部分结构的框图。

图4是示出图3所示的服务器装置的主要部分结构的框图。

图5是示出由图3的服务器装置的运算部执行的引导机器人派遣处理的一例的流程图。

图6是示出由图3的服务器装置的运算部执行的来访者确定处理的一例的流程图。

具体实施方式