[发明专利]用于煤矿开采区的充填机构的防碰撞方法及充填机构

说明书

本发明公开了一种用于煤矿开采区的充填机构的防碰撞方法及充填机构，防碰撞方法包括：(1)获取充填开采运输机的占用高度；(2)获取所述充填开采运输机的顶点和自夯机构的铰接点之间在竖直方向上的第一距离；(3)获取所述充填开采运输机的顶点和所述自夯机构下段的顶点之间在竖直方向上的第二距离，以便得到所述充填开采运输机的顶点和所述自夯机构可伸缩段的顶点之间在竖直方向上的第三距离；(4)对所述第三距离与所述充填开采运输机的占用高度进行比较，仅在所述第三距离大于所述充填开采运输机的占用高度时，控制所述自夯机构进行作业。本发明提供一种用于煤矿开采区的充填机构的防碰撞方法及充填机构，防止自夯机构与运输机的发生碰撞。

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，更具体地，涉及一种用于煤矿开采区的充填机构的防碰撞方法及充填机构。

背景技术

煤炭是我国的主要能源，随着经济的快速增长，对煤炭的需求量也快速增长。

对建筑物下、铁路下、水体下的压煤和采空区遗留的支撑煤柱进行回收时，采空区成为煤炭开采地区的安全隐患，需要及时对采空区进行充填；同时，井下固体垃圾主要包括矸石等矿物垃圾，如果运送到地面，将会占用大量的土地，还可能造成严重的环境破坏和环境污染。随着煤炭行业对绿色开采的充填开采技术愈加重视，将采煤过程中产生的煤矸石等矿物垃圾经破碎后运输到刮板运输机上，通过刮板运输机的中部槽上的卸料孔，将破碎后的矸石散落到采空区内进行填充。充填机构一般采用的是自夯式充填液压支架，实现边采边填充的同步进行，但自夯机构工作时与刮板运输机时有碰撞，存在严重的安全隐患。

因此，需要一种用于煤矿开采区的充填机构的防碰撞方法及充填机构，来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种用于煤矿开采区的充填机构的防碰撞方法及充填机构，来解决上述问题。

基于上述目的本发明提供的一种用于煤矿开采区的充填机构的防碰撞方法，包括：

(1)获取充填开采运输机的占用高度；

(2)获取所述充填开采运输机的顶点和自夯机构的铰接点之间在竖直方向上的第一距离；

(3)获取所述充填开采运输机的顶点和所述自夯机构下段的顶点之间在竖直方向上的第二距离，以便得到所述充填开采运输机的顶点和所述自夯机构可伸缩段的顶点之间在竖直方向上的第三距离；

(4)对所述第三距离与所述充填开采运输机的占用高度进行比较，仅在所述第三距离大于所述充填开采运输机的占用高度时，控制所述自夯机构进行作业。

优选地，在步骤(2)中：通过第一压差测高传感器监测并输出所述第一距离的测量数据；在步骤(3)中：通过第二压差测高传感器监测并输出所述第二距离的测量数据。

优选地，在步骤(4)中：所述第三距离和所述充填开采运输机的占用高度之间关系满足以下公式：

式中：X：第三距离，单位为m；

H0：充填开采运输机的占用高度，单位为m；

H1：第一距离，单位为m；

H2：第二距离，单位为m；

L1：自夯机构下段的长度，单位为m；

L2：自夯机构可伸缩段的伸出长度，单位为m。

优选地，在步骤(4)中：通过行程传感器监测并输出所述自夯机构可伸缩段的伸出长度的测量数据。

优选地，在步骤(4)中：所述第三距离和所述充填开采运输机的占用高度之间关系满足以下公式：

X＝H1-(L1+L2)×cosa≥H0