[发明专利]一种多功能智能随行系统

说明书

本发明涉及一种多功能智能随行系统，包括智能随行小车及控制终端，智能随行小车包括车身及安装在车身上的电源、摄像头、多个车轮、车轮驱动模块及控制模块；摄像头可转动地安装在车身的顶部，用于获取随行目标及周围的图像信息；车轮驱动模块与多个车轮连接，用于控制车轮的运动；控制模块分别与电源、摄像头及车轮驱动模块电连接，并与控制终端无线通信连接。本发明提供的多功能智能随行系统，能够有效解决老人、小孩、残疾人等群体的日常户外步行安全问题，提高出行安全系数；该系统可结合手机app中的心率监测、计步等功能使用，以辅助人们的健康出行。

技术领域

本发明涉及智能小车领域，具体涉及一种多功能智能随行系统。

背景技术

据国家统计局发布的人口数据，2019年我国60周岁及以上人口25388万人，占总人口的18.1％。随着我国逐步进入老龄社会，老年人的出行安全已经成为社会普遍关注的一个重要话题。加之现在的交通环境越来越复杂，老年人的出行安全也应该受到足够的重视。老年人由于身体机能出现老化现象，肢体反应慢，灵活性差，容易发生摔、碰、扭伤等意外，他们的一次跌倒倘若得不到及时的救助，往往会造成更加严重的后果。不同于年轻人的血气旺盛，老年人容易疲劳，活动量过大会出现头晕眼花、呼吸短促、心跳加快等。

对于老年人、儿童、残疾人等有出行安全隐患或出行障碍的人群，他们在跌倒或遭遇其他意外后若得不到及时的救助，往往会造成更加严重的后果。因此，有必要研发一种多功能智能随行系统，以降低上述特殊人群出行的风险。

发明内容

针对背景技术中的问题，本发明的目的在于提供一种多功能智能随行系统。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术方案为：

一种多功能智能随行系统，包括智能随行小车及控制终端，所述智能随行小车包括车身及安装在车身上的电源、摄像头、多个车轮、车轮驱动模块及控制模块；

所述摄像头可转动地安装在所述车身的顶部，用于获取随行目标及周围的图像信息；

所述车轮驱动模块与多个车轮连接，用于控制车轮的运动；

所述控制模块分别与电源、摄像头及车轮驱动模块电连接，并与所述控制终端无线通信连接；

摄像头用于获取出行者的图像信息；

控制模块用于管理电源以及用于将摄像头获取的图像信息发送至控制终端进行处理，以及接收控制终端对摄像头获取的图像信息经过处理后发送回来的控制信号，并根据控制信号控制摄像头的转动及车轮驱动模块的工作；

控制终端用于处理摄像头拍摄到的目标图像信息，以产生控制信号来控制智能随行小车实现目标的随行跟踪。

在一些实施例中，所述车身上还设置有与所述控制模块电连接的超声波测距模块，超声波测距模块设置于智能随行小车的前端，用于向前方发射超声波并接收反射的超声波，以获得智能随行小车与前方障碍物的距离信息；控制模块还用于根据智能随行小车与前方障碍物的距离信息，自动控制智能随行小车避开障碍物。

在一些实施例中，所述车身上还设置有与所述控制模块电连接的语音报警模块，语音报警模块用于在摄像头拍摄到的出行者的图像信息出现异常时，发出语音警报。

在一些实施例中，所述车轮驱动模块包括车轮驱动电机及车轮舵机。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明提供的多功能智能随行系统，能够有效解决老人、小孩、残疾人等群体的日常户外步行安全问题，提高出行安全系数；该系统可结合手机app中的心率监测、计步等功能使用，以辅助人们的健康出行。

附图说明

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。