[发明专利]一种多功能智能随行系统在审
| 申请号： | 202010641472.0 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111708367A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 叶雪军;唐建宇;覃燕冰;许玲丽 | 申请（专利权）人： | 湖北经济学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) 42239 | 代理人： | 余丽霞 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 智能 随行 系统 | ||
1.一种多功能智能随行系统，其特征在于，包括智能随行小车及控制终端(9)，所述智能随行小车包括车身(1)及安装在车身(1)上的电源(2)、摄像头(3)、多个车轮(4)、车轮驱动模块(5)及控制模块(6)；
所述摄像头(3)可转动地安装在所述车身(1)的顶部，用于获取随行目标及周围的图像信息；
所述车轮驱动模块(5)与多个车轮(4)连接，用于控制车轮(4)的运动；
所述控制模块(6)分别与电源(2)、摄像头(3)及车轮驱动模块(5)电连接，并与所述控制终端(9)无线通信连接；
摄像头(3)用于获取出行者的图像信息；
控制模块(6)用于管理电源(2)以及用于将摄像头(3)获取的图像信息发送至控制终端(9)进行处理，以及接收控制终端(9)对摄像头(3)获取的图像信息经过处理后发送回来的控制信号，并根据控制信号控制摄像头(3)的转动及车轮驱动模块(5)的工作；
控制终端(9)用于处理摄像头(3)拍摄到的目标图像信息，以产生控制信号来控制智能随行小车实现目标的随行跟踪。
2.根据权利要求1所述的多功能智能随行系统，其特征在于，所述车身(1)上还设置有与所述控制模块(6)电连接的超声波测距模块(7)，超声波测距模块(7)设置于智能随行小车的前端，用于向前方发射超声波并接收反射的超声波，以获得智能随行小车与前方障碍物的距离信息；控制模块(6)还用于根据智能随行小车与前方障碍物的距离信息，自动控制智能随行小车避开障碍物。
3.根据权利要求1所述的多功能智能随行系统，其特征在于，所述车身(1)上还设置有与所述控制模块(6)电连接的语音报警模块(8)，语音报警模块(8)用于在摄像头拍摄到的出行者的图像信息出现异常时，发出语音警报。
4.根据权利要求1所述的多功能智能随行系统，其特征在于，所述车轮驱动模块(5)包括车轮驱动电机及车轮舵机。
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