[发明专利]一种体育馆多人交互式智能运动系统

权利要求书

1.一种体育馆多人交互式智能运动系统，其特征在于，包括通过互联网实现通讯的图像采集模块、运动状态采集模块、智控终端和互动设备；所述图像采集模块用于进行互动设备状态图像数据的采集，并将采集到的数据通过无线通讯模块发送到智控终端；所述运动状态采集模块通过手腕带、脚腕带、臂带、腿带、头带、腰带内载的姿态采集模块采集人体在运动时的运动状态数据，通过无线通讯模块发送到智控终端；所述智控终端用于根据运动状态采集模块所采集到的运动状态数据、图像采集模块所采集到的互动设备状态图像数据输出对应的控制命令至互动设备，引导互动设备移动至对应的位置完成对应的动作，并引导人体完成对应的动作，从而实现交互式运动；还包括一与智控终端实现无线通讯的手机APP，用户通过手机APP登录后选择交互式运动的模式，并实现组队，同时经手机APP接收智控终端发送的控制命令；还包括一蓝牙耳机，通过蓝牙与手机APP实现通讯，从而实现智能终端发送的控制命令的播放；所述智控终端内载：互动设备状态识别模块，用于根据所述互动设备状态图像数据实现互动设备状态的识别；运动状态识别模块，用于根据所述运动状态数据实现人体运动状态的识别；移动路径规划模块，用于根据运动状态识别的结果、互动设备状态识别的结果以及预选的交互运动的模式实现互动设备移动路径的规划；运动模式规划模块，用于根据运动状态识别的结果、互动设备状态识别的结果以及预选的交互运动的模式实现互动设备运动模式的规划；人体引导模块，用于根据运动状态识别的结果、互动设备状态识别的结果以及预选的交互运动的模式实现人体运动动作引导音频集的输出；所述互动设备状态识别模块基于ssd_Inception_V3_模型实现互动设备状态的识别，基于历史互动设备状态数据集及其对应的状态数据训练所得；所述运动状态识别模块基于最邻近分类器实现运动状态的识别。

2.如权利要求1所述的一种体育馆多人交互式智能运动系统，其特征在于，腰带采用弹力带，手腕带通过弹性绳配置一指套，从而限制手腕带的位移距离；臂带通过弹力带设置一卡扣，该卡扣用于扣紧衣袖口，腿带通过弹力带设置一卡扣，该卡扣用于扣紧裤腿口，从而限制臂带、腿带的位移距离；头带上缝合有呈十字交叉的弹力带。

3.如权利要求1所述的一种体育馆多人交互式智能运动系统，其特征在于，所述姿态采集模块包括硅胶外壳，安装在硅胶外壳内的三维姿态传感器、RFID芯片和无线通讯模块，手腕带、脚腕带、臂带、腿带、头带、腰带上设有用于放置硅胶外壳的带隐形拉链的口袋，RFID芯片用于写入当前姿态采集模块所在的位置名称，手腕带、脚腕带、臂带、腿带、头带、腰带分组配置，每一组手腕带、脚腕带、臂带、腿带、头带、腰带的RFID芯片内载的编号信息相同，且任两组的RFID芯片编号信息不同。

4.如权利要求1所述的一种体育馆多人交互式智能运动系统，其特征在于，所述互动设备至少包括伸缩挡板、机器人和投影设备，挡板通过带伺服装置的万向轮实现所在位置及纵向长度的改变，机器人通过其自带的导航系统和移动系统实现其所在位置的改变，通过其自带的双目视觉传感器、机械臂、机械手实现各种动作的模仿，投影设备设置在体育馆天花板上，用于根据智控终端发出的控制命令投放不同的运动引导地图。