[发明专利]五工位自动焊接机

说明书

本发明公开了一种五工位自动焊接机。包括安装基座和焊接机，所述焊接机和所述安装基座固定连接，其特征在于：所述安装基座包括第一边沿，第二边沿，第三边沿，第四边沿，第五边沿，所述第一边沿、所述第二边沿、所述第三边沿、所述第四边沿和所述第五边沿在所述安装基座的上表面共同围成环形滑轨，在所述环形滑轨的内壁滑动连接有设置为圆形的移动基座，所述移动基座包括伺服电机，机械手，辊道。本发明能够解决无法在焊接过程对焊接完成的产品进行实时检测，从而无法区分焊接完成的产品的问题。

技术领域

本发明涉及焊接机技术领域，具体涉及一种五工位自动焊接机。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。不同的金属，不同结构的工件，需要相应的焊接工艺和设备来实施焊接。焊接技术作为制造业的传统工艺与技术，在近几年的工业应用中的发展非常迅速。

焊接根据自动化程度可分为手工焊、半自动焊、自动化焊接；其中，手工焊即人工手持焊枪进行焊接；半自动焊通常指焊枪固定，工件转动，工件需要人为装夹；自动焊接多是机械手，机器人等自动化设备进行焊接。在工业化自动领域，很多企业对先进焊接设备的需求非常紧迫。

当前碰焊机大多是采用单工位碰焊进行作业，每个工位需要配备一名操作工进行操作，既占用了空间，又增加了人力成本；为了节约占地空间与人力成本，将多个碰焊机工位整合是一种良好的设计方案。

然而，多工位碰焊机一次焊接的零件过多，在焊接操作中可能因为漏放、工位位置不准确、定位性较差而导致焊接位置出现偏差，精确度低，引起焊接错误，而焊接错误的零件无法再回收利用，仅能作为废品，造成了资源的浪费，其自动化程度不够，仍需要耗费大量的人力，操作人员劳动强度大，工作效率低，而且焊接质量不易保证，不能满足生产一致性的要求。

为解决上述问题，专利号为201710477637.3公开的名为一种转盘式火焰焊机的中国专利，包括工作台和输送轨道，工作台上设有旋转台、焊枪、送丝枪和感应装置，旋转台通过第一驱动器带动旋转，旋转台上圆周分布有加工工位，加工工位上设有加工夹具和感应开关，加工夹具包括旋转装置、锁止装置和支撑板，旋转装置通过第二驱动器带动旋转，支撑板通过固定夹具固定焊接工件，焊枪和送丝枪均与角度调整机构连接，送丝枪上还连接有送丝装置，感应装置分别与第一驱动器和第二驱动器连接，感应装置包括第一感应器和第二感应器。

虽然上述技术方案工作稳定，定位精确，有效提高焊接质量，确保焊缝的均匀性，自动化程度高，可连续不间断的工作，改善工人的劳动强度，实现产品的大批量自动化焊接。但是无法在焊接过程对焊接完成的产品进行实时检测，从而无法区分焊接完成的产品，导致焊接完成的合格产品和不合格产品混在一起无法分辨，不利于后续加工过程的进行。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种五工位自动焊接机，能够解决无法在焊接过程对焊接完成的产品进行实时检测，从而无法区分焊接完成的产品的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

五工位自动焊接机，包括安装基座和焊接机，所述焊接机和所述安装基座固定连接，所述安装基座包括

第一边沿，用于形成待焊接的产品进入所述安装基座的第一工位，所述第一边沿在所述安装基座的边沿固定设置，在所述第一边沿的内侧壁固定连接有第一识别单元，在所述第一边沿的外侧壁连接有第一输送机；

第二边沿，用于形成焊接待焊接的产品的第二工位，所述第二边沿在所述安装基座的边沿固定设置，所述第一边沿的一端和所述第二边沿的一端固定连接，在所述第二边沿的内侧壁固定连接有第二识别单元，所述焊接机在所述第二边沿的上方设置；