[发明专利]五工位自动焊接机

权利要求书

1.五工位自动焊接机，包括安装基座和焊接机，所述焊接机和所述安装基座固定连接，其特征在于：所述安装基座包括

第一边沿，用于形成待焊接的产品进入所述安装基座的第一工位，所述第一边沿在所述安装基座的边沿固定设置，在所述第一边沿的内侧壁固定连接有第一识别单元，在所述第一边沿的外侧壁连接有第一输送机；

第二边沿，用于形成焊接待焊接的产品的第二工位，所述第二边沿在所述安装基座的边沿固定设置，所述第一边沿的一端和所述第二边沿的一端固定连接，在所述第二边沿的内侧壁固定连接有第二识别单元，所述焊接机在所述第二边沿的上方设置；

第三边沿，用于形成检测焊接完成的产品的第三工位，所述第三边沿在所述安装基座的边沿固定设置，所述第二边沿的另一端和所述第三边沿的一端固定连接，在所述第三边沿的内侧壁固定连接有第三识别单元，在所述第三边沿的上方设置有检测单元；

第四边沿，用于形成合格产品离开所述安装基座的第四工位，所述第四边沿在所述安装基座的边沿固定设置，所述第三边沿的另一端和所述第四边沿的一端固定连接，在所述第四边沿的内侧壁固定连接有第四识别单元，在所述第四边沿的外侧壁连接有第四输送机；

第五边沿，用于形成不合格产品离开所述安装基座的第五工位，所述第五边沿在所述安装基座的边沿固定设置，所述第四边沿的另一端和所述第五边沿的一端固定连接，所述第五边沿的另一端和所述第一边沿的另一端固定连接，在所述第五边沿的内侧壁固定连接有第五识别单元在所述第五边沿的外侧壁连接有第五输送机；

所述第一边沿、所述第二边沿、所述第三边沿、所述第四边沿和所述第五边沿在所述安装基座的上表面共同围成环形滑轨，在所述环形滑轨的内壁滑动连接有设置为圆形的移动基座，所述移动基座包括

伺服电机，用于驱动所述移动基座转动并经过所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位，所述伺服电机和所述移动基座的下表面传送连接；

机械手，用于移动产品进入或离开所述移动基座，所述机械手在所述移动基座的上表面固定设置；

辊道，用于辅助移动产品进入或离开所述移动基座，所述辊道在所述移动基座的上表面设置，所述辊道沿所述移动基座的径向延伸，在所述辊道涂装有用于所述第一识别单元、所述第二识别单元、所述第三识别单元、所述第四识别单元和所述第五识别单元识别的识别涂料。

2.根据权利要求1所述的五工位自动焊接机，其特征在于：所述机械手包括第一直线气缸、第二直线气缸和设置为弧形的移动支架，所述第一直线气缸在所述辊道的一端设置，所述第一直线气缸的缸体和所述移动基座固定连接，所述第一直线气缸的活塞杆和所述移动支架固定连接，所述移动支架位于所述辊道的上方设置，两个所述第二直线气缸在所述辊道的两侧对称设置，所述第二直线气缸的缸体和所述移动支架固定连接，所述第二直线气缸的活塞杆向所述辊道的上方延伸，在所述第二直线气缸的活塞杆设置有垫板。

3.根据权利要求2所述的五工位自动焊接机，其特征在于：所述移动支架包括朝向所述辊道的端部设置的第一部分和朝向所述辊道的侧面设置的第二部分，所述第一部分垂直所述辊道的延伸方向延伸，所述第二部分平行所述辊道的延伸方向延伸，所述第一部分的两端分别和两个所述第二部分固定连接。

4.根据权利要求1所述的五工位自动焊接机，其特征在于：在所述安装基座的底部固定设置所述伺服电机以及设置有传动轴，所述伺服电机的座体和所述安装基座固定连接，所述伺服电机的输出轴和所述传动轴的一端固定连接，所述传动轴的另一端固定连接所述移动基座的中心。

5.根据权利要求1所述的五工位自动焊接机，其特征在于：所述辊道包括在所述移动基座形成的辊道槽、和所述辊道槽转动连接的多个所述辊子，在位于所述辊道槽外侧的所述辊子涂装识别涂料，所述识别涂料位于所述辊子的中心设置。

6.根据权利要求1所述的五工位自动焊接机，其特征在于：所述检测单元包括安装支架、顶部摄像头和侧部摄像头，所述安装支架和所述安装基座固定连接，所述安装支架从所述安装基座的侧面向所述安装基座的上方延伸，所述顶部摄像头和所述安装支架位于所述安装基座上方部分固定连接，所述侧部摄像头和所述安装支架位于所述安装基座侧面的部分固定连接。