[发明专利]一种基于物联网智能化控制的扫地机器人

说明书

本发明涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种基于物联网智能化控制的扫地机器人，包括装置箱体，所述装置箱体一侧的内部固定连接有吸尘管道，所述吸尘管道的中部固定连接有吸气泵，所述装置箱体上侧的中部放置有积尘箱，所述积尘箱的上部安装有积尘箱上盖，所述装置箱体一侧的上部活动套接有支撑架，所述支撑架的外部活动套接有弹簧，所述支撑架的一侧固定连接有外部防撞板。该基于物联网智能化控制的扫地机器人，通过装置外部防撞板接触，同时在弹性作用下，推动支撑架收缩，为此在使用过程中，起到弹性缓冲的作用，为此在使用过程中增加装置箱体使用时放置碰撞的现象，为此在使用过程中增加装置使用时的安全性。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种基于物联网智能化控制的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，扫地机器人是一种智能扫地的装置，在使用时可通过智能装置控制扫地机器人对地面进行打扫，使得存在省时省力的作用，为此研发处了基于物联网智能化控制的扫地机器人，但在现有的基于物联网智能化控制的扫地机器人中存在装置在使用过程中出现问题，为此对现有的基于物联网智能化控制的扫地机器人进行改进。

在现有的基于物联网智能化控制的扫地机器人中，存在装置在使用过程中，存在装置箱体会触碰墙壁和障碍物的现象，和存在装置在使用过程中需要对地面进行擦拭，但在使用过程中存在擦拭过程中需要调节高度，使得可对不同地面擦拭存在不稳定，抹布需要人工操作进行湿润，操作步骤繁杂，擦布的清洁工作效果差，未及时对擦布湿润，擦布工作时容易造成灰尘飞扬的情况，影响了整个设备使用体验。

发明内容

针对现有基于物联网智能化控制的扫地机器人的不足，本发明提供了一种基于物联网智能化控制的扫地机器人，具备防撞和方便提升擦拭高度的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于物联网智能化控制的扫地机器人，包括装置箱体，所述装置箱体一侧的内部固定连接有吸尘管道，所述吸尘管道的中部固定连接有吸气泵，所述装置箱体上侧的中部放置有积尘箱，所述积尘箱的上部安装有积尘箱上盖，所述装置箱体一侧的上部活动套接有支撑架，所述支撑架的外部活动套接有弹簧，所述支撑架的一侧固定连接有外部防撞板，所述支撑架的上部安装有防撞板限位挡板，所述装置箱体内部的一侧固定连接有电机一，所述电机一的一侧安装有斜齿轮一，所述斜齿轮一一侧的下部活动安装有斜齿轮支撑柱，所述斜齿轮支撑柱的下部活动套接有活动轮，所述装置箱体内部的中部固定连接有电机二，所述电机二的下部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下部固定连接有底部连接板，所述底部连接板下部的外部套接有擦布，所述底部连接板的上端活动套接有外部夹套，所述外部夹套上部的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上部的外部活动套接有斜齿轮二，所述斜齿轮二的一侧活动连接有斜齿轮三，所述斜齿轮三的一侧固定连接有电机三。

优选的，所述斜齿轮支撑柱的上部安装有斜齿轮，所述斜齿轮支撑柱的上部与斜齿轮一相互斜齿轮配合连接，所述斜齿轮支撑柱的上部和斜齿轮一卡接在装置箱体一侧的内部。

优选的，所述支撑架一侧在装置箱体的内部存在活动空间，所述外部防撞板为圆形，所述弹簧固定在外部防撞板一侧和装置箱体的外壁之间。

优选的，所述吸尘管道的下部固定在装置箱体下部的两侧，所述吸尘管道的下部接近与地面，所述吸尘管道的另一侧固定在积尘箱上盖的一侧，所述吸尘管道和吸气泵装置在装置箱体的两侧皆有安装。