[发明专利]一种基于物联网智能化控制的扫地机器人有效
| 申请号: | 202010639543.3 | 申请日: | 2020-07-06 |
| 公开(公告)号: | CN111728539B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
| 发明(设计)人: | 李杰 | 申请(专利权)人: | 广州百畅信息科技有限公司 |
| 主分类号: | A47L11/28 | 分类号: | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司: | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人: | 崔征 |
| 地址: | 510665 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 联网 智能化 控制 扫地 机器人 | ||
1.一种基于物联网智能化控制的扫地机器人,包括装置箱体(1),其特征在于:所述装置箱体(1)一侧的内部固定连接有吸尘管道(2),所述吸尘管道(2)的中部固定连接有吸气泵(3),所述装置箱体(1)上侧的中部放置有积尘箱(4),所述积尘箱(4)的上部安装有积尘箱上盖(5),所述装置箱体(1)一侧的上部活动套接有支撑架(6),所述支撑架(6)的外部活动套接有弹簧(7),所述支撑架(6)的一侧固定连接有外部防撞板(8),所述支撑架(6)的上部安装有防撞板限位挡板(9),所述装置箱体(1)内部的一侧固定连接有电机一(10),所述电机一(10)的一侧安装有斜齿轮一(11),所述斜齿轮一(11)一侧的下部活动安装有斜齿轮支撑柱(12),所述斜齿轮支撑柱(12)的下部活动套接有活动轮(13),所述装置箱体(1)内部的中部固定连接有电机二(14),所述电机二(14)的下部安装有伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)的下部固定连接有底部连接板(16),所述底部连接板(16)下部的外部套接有擦布(17),所述底部连接板(16)的上端活动套接有外部夹套(18),所述外部夹套(18)上部的一侧固定连接有螺纹杆(19),所述螺纹杆(19)上部的外部活动套接有斜齿轮二(20),所述斜齿轮二(20)的一侧活动连接有斜齿轮三(21),所述斜齿轮三(21)的一侧固定连接有电机三(22),所述擦布(17)上端贴合接触连接管(23),所述连接管(23)上端固定贯穿装置箱体(1)连通注水装置(24),所述注水装置(24)固定安装位于装置箱体(1)上;
所述注水装置(24)包括蓄水箱(241),所述蓄水箱(241)固定安装位于装置箱体(1)上,所述蓄水箱(241)侧壁滑动插接橡胶塞(242),所述橡胶塞(242)侧壁固定连接支架(243),所述支架(243)滑动贯穿安装架(244),所述安装架(244)下端固定连接盖板(247),所述支架(243)自由端转动连接齿轮(245),所述齿轮(245)与轮齿(246)啮合,所述轮齿(246)固定连接盖板(247),所述盖板(247)安装位于蓄水箱(241)上端。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能化控制的扫地机器人,其特征在于:所述斜齿轮支撑柱(12)的上部安装有斜齿轮,所述斜齿轮支撑柱(12)的上部与斜齿轮一(11)相互斜齿轮配合连接,所述斜齿轮支撑柱(12)的上部和斜齿轮一(11)卡接在装置箱体(1)一侧的内部。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能化控制的扫地机器人,其特征在于:所述支撑架(6)一侧在装置箱体(1)的内部存在活动空间,所述外部防撞板(8)为圆形,所述弹簧(7)固定在外部防撞板(8)一侧和装置箱体(1)的外壁之间。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能化控制的扫地机器人,其特征在于:所述吸尘管道(2)的下部固定在装置箱体(1)下部的两侧,所述吸尘管道(2)的下部接近与地面,所述吸尘管道(2)的另一侧固定在积尘箱上盖(5)的一侧,所述吸尘管道(2)和吸气泵(3)装置在装置箱体(1)的两侧皆有安装。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能化控制的扫地机器人,其特征在于:所述积尘箱上盖(5)的两侧开设有出料孔,所述积尘箱(4)固定在积尘箱上盖(5)的下部和装置箱体(1)的内部之间。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能化控制的扫地机器人,其特征在于:所述斜齿轮三(21)与斜齿轮二(20)相互斜齿轮啮合连接,所述螺纹杆(19)的外部开设有螺纹,所述螺纹杆(19)与斜齿轮二(20)相互斜齿轮配合连接,所述伸缩杆(15)可进行伸缩。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能化控制的扫地机器人,其特征在于:所述底部连接板(16)为土字型,所述外部夹套(18)将底部连接板(16)的上部套接在内部。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能化控制的扫地机器人,其特征在于:所述蓄水箱(241)为矩形结构,且所述蓄水箱(241)长度小于装置箱体(1)长度的四分之一,所述橡胶塞(242)长度大于蓄水箱(241)厚度,所述橡胶塞(242)为圆台形结构,所述橡胶塞(242)位于蓄水箱(241)内一端直径小于橡胶塞(242)位于蓄水箱(241)外侧一端直径,所述支架(243)为倒“C”字型结构,所述支架(243)长度大于橡胶塞(242)和轮齿(246)长度总和,所述支架(243)位于安装架(244)上的滑动长度大于橡胶塞(242)的长度,所述安装架(244)为矩形结构,所述齿轮(245)位于盖板(247)上方,所述轮齿(246)长度大于支架(243)位于安装架(244)上的滑动长度,所述盖板(247)侧壁固定连接密封垫。
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