[发明专利]机器人调度方法、装置、设备、系统和存储介质

说明书

本申请实施例提供一种机器人调度方法、装置、设备、系统和存储介质，其中该方法包括：获取后台设备中的配送任务信息配送任务信息中包括路径信息和配送任务内容；根据配送任务信息，生成机器人调度指令集，机器人调度指令集中包括用于指示执行配送任务信息的指令语句；将机器人调度指令集，发送给机器人，机器人调度指令集用于机器人执行该机器人调度指令集以根据路径信息完成配送任务内容。可以自动的完成调度机器人的工作；不需要人工的将任务分配给机器人，降低了成本，提升了配送效率。调度设备可以对多种场景下的配送任务进行解析，直接得到机器人可以执行的指令。

技术领域

本申请实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种机器人调度方法、装置、设备、系统和存储介质。

背景技术

随着物流的发展，物流产业已经成为人们生活中的必需产业。在物流技术中，需要对物品完成配送。

现有技术中，在具有任务之后，可以人工的对任务进行派发。人工的在电脑上选择机器人，然后人工的任务派发给改机器人，机器人执行配送任务。

在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：人工的将任务分配给机器人的方式，需要耗费大量的人力成本；并且易造成配送不及时、配送不及时的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人调度方法、装置、设备、系统和存储介质，用以解决人工的将任务分配给机器人的方式，需要耗费大量的人力成本；并且易造成配送不及时、配送不及时的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种机器人调度方法，所述方法应用于调度设备，所述方法包括：

获取后台设备中的配送任务信息，其中，所述配送任务信息中包括路径信息和配送任务内容；

根据所述配送任务信息，生成机器人调度指令集，所述机器人调度指令集中包括用于指示执行所述配送任务信息的指令语句；

将所述机器人调度指令集，发送给机器人，所述机器人调度指令集用于所述机器人执行该机器人调度指令集以根据所述路径信息完成所述配送任务内容。

在可选的一种实施方式中，所述机器人调度指令集中包括至少一个任务指令子集，每一所述任务指令子集为所述配送任务信息中的子任务，每一所述任务指令子集中包括多个指令语句，所述指令语句为路径指令或者任务指令；

所述路径指令用于指示机器人行进子任务所指示的路径，所述任务指令用于指示机器人进行子任务所指示的动作。

在可选的一种实施方式中，根据所述配送任务信息，生成机器人调度指令集，包括；

根据所述路径信息，确定与所述路径信息匹配的机器人；

获取地图信息，并根据所述地图信息和所述路径信息，生成规划路径，其中，所述规划路径包括了至少一个所述子任务；

生成用于指示每一所述子任务的路径指令，并生成指示每一所述子任务的控制行为的任务指令。

在可选的一种实施方式中，所述获取地图信息，包括：

获取机器人可行驶的区域范围内的道路信息，根据所述道路信息生成所述地图信息；

或者，接收用户输入的编辑指令，所述编辑指令用于指示对所显示的地图进行编辑；根据所述编辑指令，生成所述地图信息。

在可选的一种实施方式中，根据所述路径信息，确定与所述路径信息匹配的机器人，包括：

获取各机器人的状态信息，其中，所述状态信息包括机器人的位置和当前动作；

确定与路径信息中的起点最近、且当前动作为空闲态的机器人，为与所述路径信息匹配的机器人。