[发明专利]机器人调度方法、装置、设备、系统和存储介质

权利要求书

1.一种机器人调度方法，其特征在于，所述方法应用于调度设备，所述方法包括：

获取后台设备中的配送任务信息，其中，所述配送任务信息中包括路径信息和配送任务内容；

根据所述配送任务信息，生成机器人调度指令集，所述机器人调度指令集中包括用于指示执行所述配送任务信息的指令语句；

将所述机器人调度指令集，发送给机器人，所述机器人调度指令集用于所述机器人执行该机器人调度指令集以根据所述路径信息完成所述配送任务内容。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人调度指令集中包括至少一个任务指令子集，每一所述任务指令子集为所述配送任务信息中的子任务，每一所述任务指令子集中包括多个指令语句，所述指令语句为路径指令或者任务指令；

所述路径指令用于指示机器人行进子任务所指示的路径，所述任务指令用于指示机器人进行子任务所指示的动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述配送任务信息，生成机器人调度指令集，包括；

根据所述路径信息，确定与所述路径信息匹配的机器人；

获取地图信息，并根据所述地图信息和所述路径信息，生成规划路径，其中，所述规划路径包括了至少一个所述子任务；

生成用于指示每一所述子任务的路径指令，并生成指示每一所述子任务的控制行为的任务指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取地图信息，包括：

获取机器人可行驶的区域范围内的道路信息，根据所述道路信息生成所述地图信息；

或者，接收用户输入的编辑指令，所述编辑指令用于指示对所显示的地图进行编辑；根据所述编辑指令，生成所述地图信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述路径信息，确定与所述路径信息匹配的机器人，包括：

获取各机器人的状态信息，其中，所述状态信息包括机器人的位置和当前动作；

确定与路径信息中的起点最近、且当前动作为空闲态的机器人，为与所述路径信息匹配的机器人。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述机器人调度指令集，发送给机器人，包括：

将所述机器人调度指令集，发送给消息服务器，其中，所述消息服务器用于缓存所述机器人调度指令集，并且，所述消息服务器用于每一所述机器人从所述消息服务器中读取与机器人匹配的机器人调度指令集。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收并存储所述机器人发送的任务执行结果，其中，所述任务执行结果包括机器人的状态和任务执行状态。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述机器人发送的电量信息，并在所述电量信息表征电量不足时，建立充电任务；

根据所述充电任务向所述机器人发送充电指令，并确定所述机器人的状态为充电状态，其中，所述充电指令用于指示所述机器人移动至充电区域进行充电。

9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

周期性的获取所述机器人的心跳信息，根据所述心跳信息与所述机器人建立连接。

10.一种机器人调度装置，其特征在于，所述装置应用于调度设备，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取后台设备中的配送任务信息，其中，所述配送任务信息中包括路径信息和配送任务内容；

生成单元，用于根据所述配送任务信息，生成机器人调度指令集，所述机器人调度指令集中包括用于指示执行所述配送任务信息的指令语句；

第一发送单元，用于将所述机器人调度指令集，发送给机器人，所述机器人调度指令集用于所述机器人执行该机器人调度指令集以根据所述路径信息完成所述配送任务内容。