[发明专利]一种基于北斗定位多点解算的铁塔姿态预警装置在审
| 申请号： | 202010638095.5 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111707232A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李红云;王立国;尹鹏;吴仁利;翟旺勋;周瑾;周鹏;孙晨;院利军;张志韬;彭朝亮;张岩;张晓远;王鹏;尹一凡;马占书 | 申请（专利权）人： | 通号工程局集团北京研究设计实验中心有限公司;通号工程局集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00;G01C9/00;G01C15/00;G01C25/00;G01S19/41;G01S19/43;G01B11/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 定位 多点 铁塔 姿态 预警 装置 | ||
1.一种基于北斗定位多点解算的铁塔姿态预警装置，包括铁塔（8）、摄像头（5）、反光板（6）、天线一（1）、天线二（2）、天线三（3）、天线四（4），其特征在于，所述铁塔（8）的顶部四个方向上分别设有天线一（1）、天线二（2）、天线三（3）、天线四（4），铁塔（8）的底部设有摄像头（5），摄像头（5）的镜头方向上设有反光板（6），反光板（6）的上方垂直位置设有激光发射器（7），激光发射器（7）安装在铁塔（8）的上部，摄像头（5）、反光板（6）和激光发射器（7）的位置关系满足激光发射器（7）发射的激光束经过反光板（6）后被摄像头（5）捕捉，铁塔（8）的内部设有预警系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位多点解算的铁塔姿态预警装置，其特征在于，所述预警系统包括天线部分、后台监控平台、监控预警主机和激光监控模块，监控预警主机分别连接天线部分、后台监控平台和激光监控模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于北斗定位多点解算的铁塔姿态预警装置，其特征在于，所述监控预警主机包括路由器、ARM主控芯片及外设、GNSS接收机、电源模块和电源转换模块，ARM主控芯片及外设分别连接路由器、GNSS接收机、电源模块和电源转换模块。
4.根据权利要求3所述的一种基于北斗定位多点解算的铁塔姿态预警装置，其特征在于，所述激光监控模块包括激光模块和监控摄像头，激光模块与ARM主控芯片连接，监控摄像头与路由器连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于北斗定位多点解算的铁塔姿态预警装置，其特征在于，所述天线部分包括四个独立的天线。
6.根据权利要求4所述的一种基于北斗定位多点解算的铁塔姿态预警装置，其特征在于，所述GNSS接收机有四个，分别连接独立的天线。
7.根据权利要求4所述的一种基于北斗定位多点解算的铁塔姿态预警装置，其特征在于，所述后台监控平台内部设有差分定位基准站和数据接收存储模块。
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