[发明专利]一种多功能电路板焊接机器人

说明书

本发明公开了一种多功能电路板焊接机器人，包括装板，所述安装板的上端对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的上端共同固定连接有顶板，所述顶板的下端固定连接有过滤箱，其中一个所述安装板的一侧安装有吸风机，所述吸风机的吸风端连通有第一支管和第二支管，所述第一支管远离吸风机的一端与过滤箱的出风端连通，所述安装板的上端设有安装槽内滑槽，所述滑槽位于安装槽的右侧，所述安装槽内设有放置机构，所述安装板内设有球状腔。该焊接机器人将除味与限位相结合，通过负压进行限位，不会损伤到电路板，同时还设有顶出机构，可以很轻松的在焊接后取出电路板，加快总体的工作效率。

技术领域

本发明涉及电路板加工领域，尤其涉及一种多功能电路板焊接机器人。

背景技术

电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，在电路板的加工过程中，我们需要对电路板进行焊接，而电路板的焊接过程是在电路板焊接架上完成的；

对于现在的电路板焊接来说，在实际的使用过程中，需要使用到夹持的限位机构来对电路板进行限位，然后进行焊接加工，但是由于电路板较为精密，容易损坏，所以采用一般的限位夹持机构容易损坏电路板，而进行焊接时，且一般的限位夹持机构，取出也不方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能电路板焊接机器人，该焊接机器人将除味与限位相结合，通过负压进行限位，不会损伤到电路板，同时还设有顶出机构，可以很轻松的在焊接后取出电路板，加快总体的工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能电路板焊接机器人，包括安装板，所述安装板的上端对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的上端共同固定连接有顶板，所述顶板的下端固定连接有过滤箱，其中一个所述支撑板的一侧安装有吸风机，所述吸风机的吸风端连通有第一支管和第二支管，所述第一支管远离吸风机的一端与过滤箱的出风端连通，所述安装板的上端设有安装槽和滑槽，所述滑槽位于安装槽的右侧，所述安装槽内设有放置机构，所述安装板内设有球状腔，所述滑槽内设有开闭球状腔的开闭机构。

优选地，所述安装板的下端固定连接有多个支撑块。

优选地，所述放置机构包括设置在安装槽内的固定板，所述固定板与安装槽的内壁固定连接，所述固定板的上端放置有电路板本体，所述固定板内设有负压腔，所述负压腔的内顶部设有多个连接孔，所述球状腔的下端与第二支管远离吸风机的一端连通，所述球状腔的上端通过连通管与负压腔连通。

优选地，所述开闭机构包括设置在滑槽内的磁性滑板，所述磁性滑板上端固定连接有按压杆，所述按压杆的上端贯穿滑槽的槽口，所述磁性滑板的下端通过多个连接弹簧与滑槽的内底部弹性连接，所述球状腔内设有与磁性滑板相配合的磁球，所述安装槽内设有与磁性滑板相配合的顶出机构。

优选地，所述顶出机构包括滑动连接在安装槽内的滑动板，所述滑动板的下端通过两个伸缩气囊与安装槽的内底部连接，两个所述伸缩气囊分别通过两个连接管与滑槽位于磁性滑板下方空间连通，所述滑动板上端对称设有两个抵条，所述固定板上贯穿设有两个与抵条相配合的开口。

优选地，两个所述抵条均为橡胶材质。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、将电路板本体放置在固定板的上端，这时启动吸风机，吸风机的吸风口通过第一支管进行吸风，通过第一支管和过滤箱的配合，可以将焊接是产生的气味进行过滤，与此同时，由于球状腔内处于导通状态，且第一支管和吸风机的吸风口有气体的流动，则根据伯努利原理可知，气体的流速大，压强小，贼受气压的作用，负压腔内的气体会通过连通管和第二支管压入到吸风机内，这时的负压腔内处于负压的状态，将电路板本体紧紧的束缚在固定板上，便于之后的焊接加工，通过负压进行限位，不会损伤到电路板。