[发明专利]一种多功能电路板焊接机器人

权利要求书

1.一种多功能电路板焊接机器人，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的上端对称固定连接有两个支撑板（2），两个所述支撑板（2）的上端共同固定连接有顶板（3），所述顶板（3）的下端固定连接有过滤箱（4），其中一个所述支撑板（2）的一侧安装有吸风机（5），所述吸风机（5）的吸风端连通有第一支管（6）和第二支管（7），所述第一支管（6）远离吸风机（5）的一端与过滤箱（4）的出风端连通，所述安装板（1）的上端设有安装槽（10）和滑槽（8），所述滑槽（8）位于安装槽（10）的右侧，所述安装槽（10）内设有放置机构，所述安装板（1）内设有球状腔（22），所述滑槽（8）内设有开闭球状腔（22）的开闭机构；所述开闭机构包括设置在滑槽（8）内的磁性滑板（20），所述磁性滑板（20）上端固定连接有按压杆（9），所述按压杆（9）的上端贯穿滑槽（8）的槽口，所述磁性滑板（20）的下端通过多个连接弹簧（21）与滑槽（8）的内底部弹性连接，所述球状腔（22）内设有与磁性滑板（20）相配合的磁球（23），所述安装槽（10）内设有与磁性滑板（20）相配合的顶出机构；所述放置机构包括设置在安装槽（10）内的固定板（11），所述固定板（11）与安装槽（10）的内壁固定连接，所述固定板（11）的上端放置有电路板本体（12），所述固定板（11）内设有负压腔（13），所述负压腔（13）的内顶部设有多个连接孔（14），所述球状腔（22）的下端与第二支管（7）远离吸风机（5）的一端连通，所述球状腔（22）的上端通过连通管（24）与负压腔（13）连通；所述顶出机构包括滑动连接在安装槽（10）内的滑动板（17），所述滑动板（17）的下端通过两个伸缩气囊（18）与安装槽（10）的内底部连接，两个所述伸缩气囊（18）分别通过两个连接管（19）与滑槽（8）位于磁性滑板（20）下方空间连通，所述滑动板（17）上端对称设有两个抵条（16），所述固定板（11）上贯穿设有两个与抵条（16）相配合的开口（15）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能电路板焊接机器人，其特征在于，所述安装板（1）的下端固定连接有多个支撑块。

3.根据权利要求1所述的一种多功能电路板焊接机器人，其特征在于，两个所述抵条（16）均为橡胶材质。